[實(shí)用新型]一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721489057.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN208511463U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天;王曉奇;孫相宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：它包括底盤(A)、腳底托板(B)、座椅伸縮機(jī)構(gòu)(C)、托膝機(jī)構(gòu)(D)和托胸機(jī)構(gòu)(E)，

底盤(A)的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)麥克納姆輪(2)，每個(gè)麥克納姆輪(2)由電機(jī)減速器I(3)驅(qū)動(dòng)，

腳底托板(B)設(shè)置在底盤(A)上，

座椅伸縮機(jī)構(gòu)(C)包括座椅(15)、長(zhǎng)連桿(16)、彎連桿(17)、短連桿(18)和立柱(19)，長(zhǎng)連桿(16)的一端與座椅(15)的底部固接在一起，立柱(19)前后兩側(cè)各設(shè)有鉸接板，短連桿(18)兩端分別與立柱(19)一側(cè)的鉸接板和長(zhǎng)連桿(16)的另一端鉸接，彎連桿(17)的兩端分別與立柱(19)的另一側(cè)的鉸接板和長(zhǎng)連桿(16)鉸接，立柱(19)固接在底盤(A)上，布置在底盤(A)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)I能驅(qū)動(dòng)短連桿(18)擺動(dòng)，

托膝機(jī)構(gòu)(D)包括托膝護(hù)板(22)和托膝調(diào)長(zhǎng)器(23)，托膝護(hù)板(22)設(shè)有一調(diào)節(jié)桿，托膝調(diào)長(zhǎng)器(23)固定在立柱(19)上，托膝護(hù)板(22)的調(diào)節(jié)桿套扣在托膝調(diào)長(zhǎng)器(23)上，

托胸機(jī)構(gòu)(E)包括護(hù)胸托板(29)和防護(hù)綁帶(30)，防護(hù)綁帶(30)設(shè)置在護(hù)胸托板(29)的兩側(cè)，主桿(26)兩端分別與護(hù)胸托板(29)和立柱(19)的端部鉸接，布置在底盤(A)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)II能驅(qū)動(dòng)主桿(26)上下擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：底盤(A)包括上橫梁(8)、下橫梁(7)、兩個(gè)下長(zhǎng)桿(6)和兩個(gè)上長(zhǎng)桿(4)，

上橫梁(8)與下橫梁(7)固接在一起，兩個(gè)上長(zhǎng)桿(4)和兩個(gè)下長(zhǎng)桿(6)對(duì)稱布置在上橫梁(8)的兩側(cè)，兩個(gè)上長(zhǎng)桿(4)分別與上橫梁(8)固接在一起，每個(gè)下長(zhǎng)桿(6)的一端分別與每個(gè)上長(zhǎng)桿(4)的一端鉸接，每個(gè)下長(zhǎng)桿(6)的另一端和每個(gè)上長(zhǎng)桿(4)的另一端之間設(shè)有減震彈簧(1)，每個(gè)下長(zhǎng)桿(6)的兩端各設(shè)置有一個(gè)麥克納姆輪(2)，

與減震彈簧(1)相鄰設(shè)置的麥克納姆輪(2)與電機(jī)減速器I(3)直連，與上長(zhǎng)桿(4)與下長(zhǎng)桿(6)鉸接處相鄰設(shè)置的麥克納姆輪(2)通過同步帶I(5-1)與電機(jī)減速器I(3)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：腳底托板(B)包括承重板(14)、U型把手I(13)和兩對(duì)腳部固定托(12)，承重板(14)為方形，兩對(duì)腳部固定托(12)并列設(shè)置在承重板(14)的上表面，承重板(14)上表面設(shè)置有兩個(gè)U型把手I(13)，承重板(14)兩側(cè)固接有兩個(gè)對(duì)稱的呈鉤型的掛板(11)，承重板(14) 兩側(cè)的掛板(11)分別與兩個(gè)上長(zhǎng)桿(4)扣合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：執(zhí)行機(jī)構(gòu)I為電機(jī)減速器II(9)，電機(jī)減速器II(9)通過同步帶II(5-2)驅(qū)動(dòng)短連桿(18)能上下擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：托膝護(hù)板(22)為圓弧形板，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在托膝護(hù)板(22)凸面一側(cè)，且所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有一排U型豁口，托膝調(diào)長(zhǎng)器(23)為方形板且在方形板對(duì)角處設(shè)有兩限位凸臺(tái)，其中一個(gè)限位凸臺(tái)上延伸有一個(gè)與U型豁口能相扣合的凸出部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)II為電動(dòng)推桿(25)，電動(dòng)推桿(25)兩端分別與主桿(26)和底盤(A)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家用幫扶全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：護(hù)胸托板(29)中間為平板，平板的兩側(cè)為對(duì)稱布置的圓弧形板，護(hù)胸托板(29)的背面設(shè)有遙控器(28)和兩個(gè)U型把手II(27),遙控器(28)能控制電動(dòng)推桿(25)、電機(jī)減速器I(3)和電機(jī)減速器II(9)動(dòng)作。