[實用新型]一種麥克納姆輪驅動的全向助行車

有效

• 申請號: 201721488924.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN208355667U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 王天;王曉奇;于輪齊
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

一種麥克納姆輪驅動的全向助行車，它涉及一種助行車，本實用新型以解決常規輪椅移動性低以及長期坐輪椅對健康造成極大危害的問題。本實用新型底盤的前后側各設有兩個內置輪轂電機的麥克納姆輪，底盤上設置有腳踏機構和座椅機構，護膝機構包括護膝托板、墊板、調節塊、調節彎板和滑套，墊板固接在護膝托板的背面，調節塊的一端固接在墊板上，調節塊的另一端與調節彎板連接并且調節塊能垂直于前后方向左右移動，調節彎板的一端插裝在滑套內且能前后移動，滑套固接在設置于底盤上的連桿機構上，護胸機構包括護胸板和把手，把手固接在護胸板的背面。本實用新型適用于行動不便的老年人、殘疾人、中風偏癱患者以及下肢癱瘓患者。

技術領域

本實用新型涉及助行車，具體涉及一種麥克納姆輪驅動的全向助行車。

背景技術

目前大部分行動不便的老年人、殘疾人、中風偏癱患者及癱瘓患者日常生活中一般需要專門人員進行看護，無法自理正常的生活起居，市面上常見的助行設備一般有輪椅與電動輪椅，雖然很大程度上幫助了出行，但是長期坐輪椅會導致血液不通暢，引發壓瘡、骨質疏松等并發癥，對健康造成極大的影響，并且坐輪椅在入便、狹小的空間移動等日常生活中帶來不便之處。

實用新型內容

本實用新型為了解決本實用新型為了解決常規輪椅移動性低以及長期坐輪椅對健康造成極大危害的問題，而提供一種麥克納姆輪驅動的全向助行車。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：它包括底盤、座椅機構、護膝機構和護胸機構，底盤的前后側各設有兩個內置輪轂電機的麥克納姆輪，底盤上設置有腳踏機構和座椅機構，護膝機構包括護膝托板、墊板、調節塊、調節彎板和滑套，墊板固接在護膝托板的背面，調節塊的一端固接在墊板上，調節塊的另一端與調節彎板連接并且調節塊能垂直于前后方向左右移動，調節彎板的一端插裝在滑套內且能前后移動，滑套固接在設置于底盤上的連桿機構上，護胸機構包括護胸板和把手，把手固接在護胸板的背面，護胸板與連桿機構鉸接，護胸機構由連桿機構帶動能上下擺動。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

一、本實用新型采用麥克納姆式輪轂電機驅動實現全方位無死角移動，可原地轉向，節約底盤的空間，滿足使用者在更多狹窄空間下的使用需求，解決使用者自行如便的問題，使使用者自由出入社會場合，操作方便。

二、本實用新型可以為使用者提供旋轉開閉式座椅，使使用者更方便的站立與休息。

三、增加護膝結構避免使用者由于移動失誤產生的安全隱患。

四、護胸機構幫助使用者進行站立，從而進行康復訓練。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖；

圖2是底盤的軸測圖；

圖3是底盤的俯視圖；

圖4是腳踏機構的軸測圖；

圖5是腳踏機構的俯視圖；

圖6是護胸機構、護膝機構和連桿機構的結構圖；

圖7是使用者站立于本實用新型結構上示意圖；

圖8是使用者坐于本實用新型結構上的示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖6來說明本實施方式，本實施方式它包括底盤A、座椅機構B、護膝機構C和護胸機構D，

底盤A的前后側各設有兩個內置輪轂電機的麥克納姆輪7，底盤A上設置有腳踏機構2和座椅機構B，