[實用新型]一種托盤搬運車的起升限位結構

有效

• 申請號: 201721488562.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207451541U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 泮振宇
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本實用新型提供了一種托盤搬運車的起升限位結構，其包括：車架；貨叉，與車架固定連接，在貨叉下方通過輪架連接有叉輪，叉輪和對應輪架鉸接，輪架和對應貨叉鉸接；搖臂，和叉輪對應設置，搖臂鉸接在車架上且通過連桿和對應輪架相連，連桿前端和對應輪架鉸接；活塞桿，和車架相連，活塞桿上移并帶動車架起升，車架帶動搖臂旋轉從而推動對應連桿沿貨叉方向位移，使得輪架繞其與貨叉鉸接位置旋轉，在此過程中，車架連同貨叉基本趨于和底面平行的狀態實現起升；限位結構，其和活塞桿直接或間接連接，限位結構用于在活塞桿起升預設距離后阻止其繼續提升。本托盤搬運車的起升限位結構具有保證工作可靠性和安全性的優點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種托盤搬運車的起升限位結構。

背景技術

托盤搬運車通過油缸內的液壓油壓力使得活塞桿伸出油缸，頂起車架起升。在起升過程中需要設置限位結構，如果沒有機械限位，則活塞桿繼續起升直至活塞桿從油缸內完全脫出，現有技術中托盤搬運車的起升限位結構簡單且設計不合理，例如常規電動搬運車將限位結構設置在油缸內部，當更換密封件時需拆卸油缸，拔出活塞桿，維修不便。本實用新型對此設計一種工作可靠、安全的托盤搬運車的起升限位結構。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種保證工作可靠性和安全性的托盤搬運車的起升限位結構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種托盤搬運車的起升限位結構，包括：

車架；

貨叉，與車架固定連接，在貨叉下方通過輪架連接有叉輪，所述叉輪和對應輪架鉸接，所述輪架和對應貨叉鉸接；

搖臂，和叉輪對應設置，所述搖臂鉸接在車架上且通過連桿和對應輪架相連，所述連桿前端和對應輪架鉸接，所述輪架和貨叉的鉸接位置位于連桿和輪架鉸接位置、輪架和叉輪鉸接位置之間；

活塞桿，和車架相連，所述活塞桿上移并帶動車架起升，所述車架帶動搖臂旋轉從而推動對應連桿沿貨叉方向位移，使得輪架繞其與貨叉鉸接位置旋轉，在此過程中，車架連同貨叉基本趨于和底面平行的狀態實現起升；

限位結構，其和活塞桿直接或間接連接，所述限位結構用于在活塞桿起升預設距離后阻止其繼續提升。

作為本實用新型的進一步改進，所述輪架通過連接軸和對應貨叉鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位結構設置為安裝在連桿前端且和對應連接軸適配的限位塊，所述搖臂推動對應連桿沿貨叉方向位移至預設位置時與對應連接軸干涉并阻止起升動作繼續。

作為本實用新型的更進一步改進，所述限位塊和對應連桿焊接在一起，所述限位塊位于對應連桿前端朝下的端面上。

作為本實用新型的又一種改進，所述限位結構設置為安裝在車架上且和搖臂適配的限位板，所述搖臂旋轉至預設位置時與限位板相抵并阻止起升動作繼續。

基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果：本托盤搬運車的起升限位結構整體結構布局緊湊，保證了工作的可靠性和安全性，通過活塞桿上移頂起車架起升，在起升的過程中，車架帶動搖臂旋轉從而推動連桿向貨叉方向移動，由于輪架和連桿、貨叉的鉸接關系，從而使得輪架繞著與貨叉鉸接點旋轉從而使得貨叉頭部也一同起升，在此過程中得到的最終結果就是車架連同貨叉基本趨于和地面平行的狀態起升，在起升的過程中，由于設置了上述機械限位結構，對活塞桿干涉并停止其起升工作，避免活塞桿繼續起升導致活塞桿從油缸內完全脫出或者輪架旋轉角度過大至反向，也避免車架起吊可能導致車架與整車分離而產生危險，因此在車輛上設置有上述保證安全的機械限位。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。