[實用新型]一種針對于營養缽的播種裝置

有效

• 申請號: 201721488329.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207399836U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 仝旭;錢蜜;殷振;黃鈺文;金薇蕊;蔣希;顧鳴偉;何守磊;段雅倩;陳霞
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種針對于營養缽的播種裝置，包括外框部分，播種部分，運送營養缽部分，控制部分。外框部分包括外架，導軌；播種部分包括連接支架，種子撥板，驅動電機，驅動電機輸出軸，大柱筒，旋轉擋板，扁柱筒，傳輸管；運送營養缽部分包括定向輪，萬向輪，把手，箱體；控制部分包括：驅動電源，單片機，電機驅動器，轉速傳感器，角度傳感器；該裝置使用方便、減輕勞動量、播種高效、具有很高的市場應用前景。

技術領域

本實用新型涉及農用機械的領域，具體說是一種針對于營養缽的播種裝置。

背景技術

現在大多數用來育苗的營養缽還是依靠傳統的勞動作業方式，人工把種子種到營養缽中，這樣重復的勞動工作量很大，向營養缽播種的效率很低。為了解決目前存在的問題，本實用新型針對重復向營養缽播種的問題設計了本專利。本實用新型可以在極短的時間內一次完成多個營養缽的播種。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術中的不足，提供一種效果更好的一種針對于營養缽的播種裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種針對于營養缽的播種裝置，其特征在于，包括外框部分，播種部分，運送營養缽部分，控制部分。

外框部分包括：外架，導軌；外架為空心的長方體，前端設置為從頂端到底端的開口，后端設置為實心板，左端設置有開口，右端設置有開口；導軌設置于外架內部的下方；

播種部分設置于外架的內部上方；運送營養缽部分設置于外架的內部下方；控制部分設置于外框部分外架的內部。

播種部分包括：連接支架，大柱筒，種子撥板，扁柱筒，旋轉擋板，驅動電機，驅動電機輸出軸，傳輸管；連接支架設置于外架內部的上方，連接支架在大柱筒左右兩側各設置一個；大柱筒設置于外架內部的上方；種子撥板設置于大柱筒的內部；扁柱筒設置于大柱筒的下方；旋轉擋板設置于扁柱筒的內部；驅動電機設置于扁柱筒的下方；傳輸管設置于扁柱筒的下方；驅動電機輸出軸的軸心線與大柱筒軸心線，扁柱筒軸心線，種子撥板軸心線，旋轉擋板軸心線都重合；傳輸管的軸心線與扁柱筒上孔洞的軸心線重合。

運送營養缽部分包括：定向輪，萬向輪，把手，箱體；定向輪設置于箱體底部的前端，萬向輪設置于箱體底部的后端；把手設置于箱體的后端。

控制部分包括：驅動電源，單片機，電機驅動器，轉速傳感器，角度傳感器；驅動電源，單片機和電機驅動器設置在外架內壁；轉速傳感器設置在驅動電機的前端；角度傳感器設置在驅動電機的后端。驅動電源將220V電壓轉換為5V的電壓提供給單片機；通過杜邦線連接單片機和電機驅動器，電機驅動器和驅動電機；單片機中存放有控制驅動電機的程序指令；電機驅動器中設置有環形分配器，保護電路，傳感器監控部分；通過控制脈沖的個數來控制驅動電機的角位移量，從而達到精確定位的目的；通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的；電機驅動器是電脈沖轉化為角位移的執行機構；轉速傳感器和角度傳感器檢測驅動電機的轉速和轉角形成半閉環控制。

進一步的，所述外架的頂部設置有種子放入洞，種子放入洞直徑在0.05-0.3m范圍內，種子放入洞的軸心線和驅動電機輸出軸的軸心線重合；導軌通過螺釘設置于外架內側下方，自底部向上的0.2-0.5m范圍內；連接支架與外架的上端通過螺紋連接或者焊接的方式連接。

進一步的，所述種子撥板具有1-6個葉片，從中心處向外的0.15-0.25m范圍內的下方設置一個長方形的空洞；大柱筒和扁柱筒的底部設置有4-16個孔洞，大柱筒上孔洞的軸心線與扁柱筒上孔洞的軸心線重合，傳輸管的軸心線與扁柱筒上孔洞的軸心線重合；驅動電機輸出軸與旋轉擋板通過普通平鍵固定連接，驅動電機輸出軸與種子撥板通過普通平鍵固定連接。

進一步的，所述驅動電機為步進電機或者伺服電機，實現半閉環控制。