[實用新型]一種鏈斗式卸船機的超聲波防碰撞系統

有效

• 申請號: 201721487942.2
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207121247U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 吳岸;黃開萍;方貴廣;李華明;常飛超;何楚峰
• 申請（專利權）人: 廣州發展集團股份有限公司;廣州發展能源物流集團有限公司;廣州發展燃料港口有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G43/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

技術領域

本實用新型涉及超聲波防碰撞系統技術領域，具體設計一種鏈斗式卸船機的超聲波防碰撞系統。

背景技術

鏈斗卸船機以連續運行的鏈斗作為提升取料機構，另配以回轉給料盤、帶式輸送機等物料輸送設備，用于海船或駁船的散料卸船作業。一條軌道上可供多臺鏈式卸船機作業，同一軌道上的兩臺鏈斗式卸船機僅能在兩機靠近達到限位動作時提供單機行走報警功能。如果某一臺卸船機向相鄰卸船機快速行走或相鄰兩臺卸船機同時向對方快速行走時，行走機構沖過限位開關動作行程，從而造成對限位開關及卸船機設備本身的嚴重損壞。當相鄰兩臺卸船機觸碰動作式防碰撞系統未動作時，因行走機構未報警而忽略設備上部空間有可能相沖突，單臺或兩臺設備操作回轉機構、俯仰機構時，發生卸船機中上部機構相撞。設備嚴重損壞后恢復處置需要的時間較長，造成的影響和損失也明顯迅速增加，安全性、快速性、全面性存在明顯不足。另外，目前港口卸船機設備只配備兩臺設備間大車機構限位開關觸碰動作式防碰撞系統，該觸碰動作式防碰撞系統未通過通訊回路與生產集控中心、電氣房程序監控、司機操作控制室進行實時位置傳送及預警聯動，未通過通訊回路進行大車機構、回轉機構、俯仰機構相互間的預警聯動。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種能保證卸船機中上部空間的安全性的鏈斗式卸船機的超聲波防碰撞系統。

一種鏈斗式卸船機的超聲波防碰撞系統，包括若干安裝在鏈斗式卸船機的頭部及尾部的超聲波傳感器、卸船機PLC、報警裝置和上位機監控系統，所述超聲波傳感器分別與卸船機PLC連接，所述卸船機PLC分別與報警裝置和上位機監控系統連接。

超聲波傳感器是一種利用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間距離的傳感器。本實用新型使用多個超聲波傳感器，安裝在鏈斗式卸船機的頭部及尾部，鏈斗式卸船機的頭部是指鏈斗機構的頭部，尾部則是指它的配重。超聲波傳感器隨卸船機的移動而移動，且位于頭部的超聲波傳感器隨鏈斗結構的運動而改變位置，增大了超聲波傳感器的活動范圍，一頭一尾使得超聲波傳感器之間的縱向跨度距離最大。鏈斗式卸船機包括大車機構、回轉機構、俯仰機構、鏈斗機構，不僅位于下部空間的大車機構能被超聲波傳感器識別到，而且位于中上部空間的回轉機構、俯仰機構、鏈斗機構也能被超聲波傳感器識別，進而實現對兩臺鏈斗式卸船機的各個機構之間距離的全面監控。超聲波傳感器包括數字輸出模塊，將距離測量的距離轉化為數字量信號，發送給卸船機PLC，卸船機PLC具有相應的數字輸入模塊。本實用新型能夠將兩臺鏈斗式卸船機某個機構或多個機構間的實時距離通過數字量輸出模塊與數字輸入模塊發送到卸船機PLC。PLC運用在卸船機領域，能夠實現開關量的邏輯控制與運動控制，則PLC可以控制直線運動或圓周運動，故如果卸船機PLC接受到來自超聲波傳感器測得距離小于預先設置的各機構間允許的距離，那么卸船機PLC將禁止某一機構往某一角度方向繼續動作的信息傳遞給大車機構、回轉機構、俯仰機構的編碼器，從而限制這些機構的運動，另外，卸船機PLC連接報警裝置，將卸船機某個機構距離過近或多個機構距離過近的報警信號傳遞給報警裝置，提醒操作人員注意，及時消除危險。上位機監控系統接受卸船機PLC的信號后進行實時轉換、計算和邏輯處理，數據同步，達到遠程監控現場的作用。

進一步地，超聲波傳感器左右隔開，分別固定在鏈斗時卸船機頭部和尾部。一臺卸船機存在左右兩側都有其他卸船機的情形，為了增強測距效果，頭部左右各設置超聲波傳感器，尾部左右各設置超聲波傳感器。

進一步地，報警裝置為司機室顯示屏報警。卸船機司機室顯示屏有位置過近報警，提醒操作人員注意，及時排除危險。

進一步地，上位機監控系統包括生產集控PLC、生產集控IFIX服務器與若干集控上位機，所述卸船機PLC與生產集控PLC 連接，生產集控PLC與生產集控IFIX服務器連接，生產集控IFIX服務器與集控上位機分別連接。生產集控PLC41、生產集控IFIX服務器42與若干集控上位機43均放置在集控室中，集控室是實行集中監控和管理的重要場所，在集中室產生報警信息能有效避免兩臺卸船機相撞突發事件的發生，有效減少兩臺卸船機相撞造成的影響和損失。

進一步地，還包括消防系統，所述生產集控PLC與消防系統連接。消防系統的作用在于及時處理，減少兩臺卸船機已經相撞造成的影響和損失。