[實用新型]一種數(shù)字舵機無刷電機電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721487093.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207488753U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉毅
• 申請（專利權）人: 愛思捷科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型涉及一種數(shù)字舵機無刷電機電路，包括主芯片、電機驅動電路、通訊接口、穩(wěn)壓電路、485通訊電路、電機和光耦電路；所述光耦電路、所述電機驅動電路、所述通訊接口、所述485通訊電路、所述穩(wěn)壓電路均與主芯片對應連接；所述電機驅動電路輸出端連接所述電機；所述光耦電路的第一輸出端連接所述主芯片第一輸入端，所述光耦電路的第二輸出端連接所述芯片第二輸入端；此電路的電路相比傳統(tǒng)的使用輕觸開關控制電機，其響應時間快，可靠性高，且電路不易損壞。

技術領域

本實用新型涉及舵機技術領域，更具體地說，涉及一種數(shù)字舵機無刷電機電路。

背景技術

舵機是船舶上一種大甲板機械，舵機的應用極為廣泛，不僅限于船舶。有時舵機需要配合機械手一起工作，當舵機與機械手配合工作時，需要判斷在開機時候舵機上是否有物體從而進行控制舵機的運轉狀態(tài)，但目前的判斷是依靠機械結構的輕觸開關，其存在容易出現(xiàn)接觸不良，容易損壞的缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種數(shù)字舵機無刷電機電路。

本實用新型第一方面提供一種數(shù)字舵機無刷電機電路，包括主芯片、電機驅動電路、通訊接口、穩(wěn)壓電路、485通訊電路、電機和光耦電路；所述光耦電路、所述電機驅動電路、所述通訊接口、所述485通訊電路、所述穩(wěn)壓電路均與主芯片對應連接；所述電機驅動電路輸出端連接所述電機；所述光耦電路的第一輸出端連接所述主芯片第一輸入端，所述光耦電路的第二輸出端連接所述芯片第二輸入端。

優(yōu)選地，所述光耦電路包括第一光電耦合器、第二光電耦合器、第一電阻和第二電阻；所述第第一光電耦合器的第一引腳連接所述第二光電耦合器的第一引腳以及以及第一電阻一端以及第二電阻一端以及電源；所述第一光電耦合器的第二引腳以及所述第一光電耦合器的第三引腳以及所述第二光電耦合器的第二引腳以及所述第二光電耦合器的第三引腳之間地連接；所述第一光電耦合器的第四引腳作為所述光耦電路的第一輸出端連接第一電阻另一端以及所述主芯片的ANO/RAO引腳；所述第二光電耦合器的第四引腳連接所述第二電阻另一端以及所述主芯片的AN1/RA1引腳。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓電路第一輸出端與所述主芯片連接，所述穩(wěn)壓電路第二輸出端與所述通訊接口連接，所述穩(wěn)壓電路第三輸出端與所述485通訊電路連接。

優(yōu)選地，所述主芯片型號為DSPIC33EP32MC203。

本實用新型有益效果在于：當舵機開始工作時，光耦電路第一輸入端A，第二輸入端B分別將光耦狀態(tài)以高低電平方式經(jīng)主芯片第一輸入端B和第二第二輸入端D輸入到主芯片中，主芯片判斷兩組信號的組合之后，通過控制電機驅動電路2控制電機的運動狀態(tài)；此電路相比傳統(tǒng)的使用輕觸開關控制電機，其響應時間快，可靠性高，且電路不易損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的電路原理圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。