[實用新型]一種旋轉攝像的膠囊內窺鏡

有效

• 申請號: 201721487059.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN209048091U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 周杰;曹禮梅;湯洪杰;劉娜
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/05
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種旋轉攝像的膠囊內窺鏡，屬于消化道系統的輔助診療設備技術領域，本實用新型的光學前蓋與電路板之間設有拍攝模塊和微型電機，拍攝模塊包括面板以及設置在面板的前端面上的光源和鏡頭，電機的轉軸位于面板所在的平面且垂直于鏡頭拍攝的方向，拍攝模塊與電機連接并可在電機的帶動下進行轉動，本實用新型的內窺鏡有效增大了在腸胃中的拍攝范圍，具有鏡頭可大角度旋轉、可精確定位、圖像能進行預處理的特點。

技術領域

本實用新型屬于輔助診療設備技術領域，具體涉及一種旋轉攝像的膠囊內窺鏡。

背景技術

隨著人們物質生活的提高，飲食越來越豐富，同時生活壓力也在逐漸增長，人類腸胃的負擔越來越大。消化道疾病如胃癌，胃炎、腸癌等增多，對人類健康有很大威脅。膠囊內窺鏡能夠以無痛無創的方式對整個消化道進行檢查，膠囊內窺鏡具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點，是消化醫學的一大飛躍進步。一種典型膠囊內窺鏡是大小約為10mm×20mm的類似膠囊的內窺鏡，吞服以后，膠囊在外磁場的作用下沿消化道運動，通過攝像系統拍攝消化道內圖像，通過無線通訊將拍攝的圖像傳輸至外部接收端，最后由醫生對圖像進行判別。

現有的膠囊內窺鏡還是存在一些缺點，例如鏡頭只是固定的直立設置，由于胃腸褶皺較多，鏡頭的拍攝角度有限，將拍攝不到，遺漏很多“死角”；膠囊在胃腸中時間長，拍攝的圖像接近60000張，大量相似重復，增加了醫生的工作量，還容易忽略病灶；膠囊在體內的定位不明確，即使從傳輸出來的圖像中找到病灶，但由于沒有精確定位，也只能大概定位某一范圍內出現問題，而不能精確定位，直達病患處。

發明內容

針對現有膠囊內窺鏡的拍攝角度有限，定位不明確，圖像量大、重復，增加醫生工作量的問題，本實用新型旨在提供一種鏡頭可大角度旋轉、可精確定位、圖像能進行預處理的改進膠囊內窺鏡。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種旋轉攝像的膠囊內窺鏡，包括外殼以及設置在所述外殼前端的光學前蓋，所述外殼內設有電路板，所述光學前蓋與所述電路板之間設有拍攝模塊和微型電機，所述拍攝模塊與所述電機連接并可在所述電機的帶動下進行轉動。

更進一步地，所述拍攝模塊包括面板以及設置在面板的前端面上的第一光源、第二光源和鏡頭，所述鏡頭設置在所述面板前端面的中間位置，所述第一光源和所述第二光源分設在所述鏡頭的兩邊。

更進一步地，所述電機的轉軸與所述面板的中間位置連接，所述電機的轉軸位于所述面板所在的平面且垂直于所述鏡頭拍攝的方向。

更進一步地，所述拍攝模塊和所述電路板之間從前往后依次設置感光芯片和拍攝控制元件，所述電路板的后方從前往后依次設置電池、傳感器和射頻通訊設備。

更進一步地，所述傳感器為MEMS慣性傳感器。

更進一步地，所述感光芯片的型號為OV5640。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型將膠囊內部的鏡頭固定在一個可以多角度旋轉的面板上，能有效增大其在腸胃中的拍攝范圍；

(2)本實用新型的傳感器為MEMS慣性傳感器，可采用實時精確定位方法，將位置和姿態信息與所拍攝的圖片一一對應，方便后期圖片處理；

(3)本實用新型采用具有數字圖像壓縮功能的OV5640，在膠囊內窺鏡拍攝時就對圖像進行一定的壓縮預處理，縮小存儲空間，減輕傳輸壓力。

附圖說明

圖1為本實用新型的膠囊內窺鏡的總體結構示意圖；

圖2為本實用新型的膠囊內窺鏡的鏡頭示意圖；

圖3為本實用新型的實時定位原理圖；