[實用新型]一種蓄電池極板全自動包板機構

有效

• 申請號: 201721486966.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207530054U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 柏興敏
• 申請（專利權）人: 江蘇先特能源裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

本實用新型涉及一種蓄電池極板全自動包板機構，包括為片式隔板紙提供存儲及輸送功能的供料機構、將片式隔板紙由供料機構處抓取的氣動機械手結構以及對極板實現包封隔板紙的極板包封機構；本實用新型通過使用存儲式鏈板輸送機構輸送隔板紙和連續極板輸送軌道，配合組合機構實現機械式連續包封，極大提高極板包封作業效率，解決了蓄電池極板包片式隔板紙的工藝與效率問題。

技術領域

本實用新型涉及一種蓄電池極板全自動包板機構，屬于能源裝備領域。

背景技術

在蓄電池組裝過程中，極板包封過程中所用隔板有兩種形式，一種是帶狀隔板，另一種是片狀隔板。對于采用片狀隔板包封的蓄電池，目前主要有兩種包封工藝，一種是通過手工包封，此方法勞動強度大，效率低，成本高，難以滿足生產需要；另一種是通過氣缸和真空吸盤配合，作往復吸放包封運動來實現自動化包封極板的目的，從效率上來說，此種方法相比于手工作業有了較大的提升，但是氣缸的往復動作阻礙了包封效率低進一步提升。

實用新型內容

本實用新型提供一種蓄電池極板全自動包板機構，通過使用存儲式鏈板輸送機構輸送隔板紙和連續極板輸送軌道，配合組合機構實現機械式連續包封，極大提高極板包封作業效率，解決了蓄電池極板包片式隔板紙的工藝與效率問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種蓄電池極板全自動包板機構，包括為片式隔板紙提供存儲及輸送功能的供料機構、將片式隔板紙由供料機構處抓取的氣動機械手結構以及對極板實現包封隔板紙的極板包封機構；

作為本實用新型的進一步優選，所述的供料機構為循環式鏈板供料機構，其包括第一鏈輪，前述第一鏈輪通過減速電機驅動旋轉，第一鏈輪上安裝帶掛耳的第一鏈條，第一鏈條的掛耳上均勻安裝有多個用于存儲片狀隔板紙的存儲槽，存儲槽兩兩之間相隔的距離相同；

所述的氣動機械手結構包括機械手機架和旋轉氣缸，旋轉氣缸的一側安裝在機械手機架上，其另一側安裝伸縮氣缸，伸縮氣缸的底端安裝氣爪，氣爪上連接有夾板；

所述的極板包封機構包括隔板紙推送機構、隔板紙牽引導向機構和極板推送機構，前述隔板紙推送機構包括用于將隔板紙推入隔板紙牽引導向機構的隔板鏟，還包括主動軸，偏心輪套設在主動軸上，偏心輪上套接盤形連桿，用于放置隔板紙的斜式儲料槽安裝在滑軌上，滑軌可移動連接在盤形連桿上，盤形連桿同時通過滑塊轉接塊與隔板鏟活動連接，前述滑軌、盤形連桿和隔板鏟三者構成可做往復推拉動作的隔板紙推送機構；

前述隔板紙牽引導向機構包括第一隔板紙牽引輥，其通過第一同步輪實現牽引滾動，第一隔板紙牽引輥上連接隔板紙導向槽的頂部，隔板紙導向槽的底部連接第二隔板紙牽引輥，其通過第二同步輪實現牽引滾動，還包括第一壓緊輥和第二壓緊輥，第一壓緊輥與第一隔板紙牽引輥相對布設，第二壓緊輥與第二隔板紙牽引輥相對布設，隔板紙導向槽的底端同時連接光電開關支架；

前述極板推送機構包括包封擋板和用于同時推送極板和隔板紙的推板，在包封擋板的中間位置開設狹縫，推板推送位置與狹縫位置相對應，且推板通過曲柄滑塊機構進行驅動；

作為本實用新型的進一步優選，隔板紙推送機構中，盤形連桿通過魚眼接頭與滑塊連接塊活動連接；

作為本實用新型的進一步優選，隔板紙整理結構包括第一氣缸安裝板和第二氣缸安裝板，第一氣缸和第二氣缸分別安裝在兩個第一氣缸安裝板上，兩個第一氣缸安裝板同時安裝在底板表面兩端，在底板中間位置開設方形槽，第二氣缸安裝板穿過方形槽與第三氣缸固定連接；

作為本實用新型的進一步優選，所述的曲柄滑塊機構包括曲柄、連桿、轉接板和滑塊，曲柄通過連桿與轉接板的一端連接，轉接板的另一端通過滑塊與推板連接，前述推板通過曲柄的轉動進行推拉動作；曲柄通過第二鏈條帶動進行旋轉運動；