[實(shí)用新型]多中心協(xié)同加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721486739.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN207447864U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶威諾克智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本實(shí)用新型公開了一種多中心協(xié)同加工系統(tǒng)，包括上下料機(jī)器人，在以上下料機(jī)器人的底座軸線為中心線的圓周上間隔安裝設(shè)有至少兩臺(tái)加工中心和至少一個(gè)工件上下料工位；上下料機(jī)器人上安裝設(shè)有用于從工件上下料工位夾取工件后送至對(duì)應(yīng)的加工中心內(nèi)或夾取加工中心加工完成的工件并送至工件上下料工位的桁架；加工中心的頂部設(shè)有用于桁架通過的通孔。通過設(shè)置上下料機(jī)器人，并在上下料機(jī)器人設(shè)置多臺(tái)加工中心，每一臺(tái)加工中心距離上下料機(jī)器人的距離相等，如此，上下料機(jī)器人夾取工件后可方便地將工件定位裝夾在各個(gè)加工中心內(nèi)；待加工中心將工件加工完成后，再夾取工件放置到工件上下料工位，能夠有效提高加工效率，同時(shí)減少操作人員，節(jié)省人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種多中心協(xié)同加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車盤轂的加工工序流程較長(zhǎng)，有粗車毛坯外圓、精車外圓、拉內(nèi)花鍵和加工中心鉆孔等工序，而以上工序都為單機(jī)人工操作，尤其是加工中心鉆孔工序，需要3臺(tái)機(jī)床需3名員工操作，這對(duì)于中小型企業(yè)的人力成本投入偏高，無形對(duì)產(chǎn)品的加工成本費(fèi)提高有直接影響。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多中心協(xié)同加工系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)加工中心協(xié)同工作，能夠有效減少人力成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種多中心協(xié)同加工系統(tǒng)，包括上下料機(jī)器人，在以所述上下料機(jī)器人的底座軸線為中心線的圓周上間隔安裝設(shè)有至少兩臺(tái)加工中心和至少一個(gè)工件上下料工位；

所述上下料機(jī)器人上安裝設(shè)有用于從所述工件上下料工位夾取工件后送至對(duì)應(yīng)的所述加工中心內(nèi)或夾取所述加工中心加工完成的工件并送至工件上下料工位的桁架；所述加工中心的頂部設(shè)有用于所述桁架通過的通孔。

進(jìn)一步，所述加工中心設(shè)置為三臺(tái)。

進(jìn)一步，三臺(tái)所述加工中心呈品字形分布。

進(jìn)一步，所述工件上下料工位設(shè)置為一個(gè)。

進(jìn)一步，所述工件上下料工位包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)外設(shè)有防護(hù)欄。

進(jìn)一步，所述桁架包括橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)有滑塊和用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑塊上設(shè)有與所述橫向滑軌垂直的縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿上設(shè)有用于夾取工件的機(jī)械手或吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的多中心協(xié)同加工系統(tǒng)，通過設(shè)置上下料機(jī)器人，并在上下料機(jī)器人設(shè)置多臺(tái)加工中心，每一臺(tái)加工中心距離上下料機(jī)器人的距離相等，如此，上下料機(jī)器人夾取工件后可方便地將工件定位裝夾在各個(gè)加工中心內(nèi)；待加工中心將工件加工完成后，再夾取工件放置到工件上下料工位，如此，能夠有效提高加工效率，同時(shí)減少操作人員，節(jié)省人力成本。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本實(shí)用新型多中心協(xié)同加工系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，為本實(shí)用新型多中心協(xié)同加工系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的多中心協(xié)同加工系統(tǒng)，包括上下料機(jī)器人1，在以所述上下料機(jī)器人1的底座軸線為中心線的圓周上間隔安裝設(shè)有至少兩臺(tái)加工中心2和至少一個(gè)工件上下料工位3。