[實用新型]一種主動懸架與主動轉向集成系統

有效

• 申請號: 201721484785.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207523688U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 高琪;王春燕;趙萬忠;樊密麗;李艷;王云琦;章雨祺
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/20;B60W10/22;B60W50/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種主動懸架與主動轉向集成系統，其特征在于，包含傳感器模塊、主動懸架模塊、主動前輪轉向模塊、主控制器、主動轉向子控制器；

所述傳感器模塊包括車速傳感器、方向盤轉角傳感器、車身側傾角傳感器、橫擺角速度傳感器和垂直加速度傳感器，分別用于測量車輛的車速、駕駛員輸入的方向盤轉角、車身側傾角、橫擺角速度以及車身垂直加速度，并將其傳遞給所述主控制器；

所述主控制器分別和傳感器模塊、主動懸架模塊、主動轉向子控制器相連，用于根據接收到的傳感器信號求解得到車輛的各懸架作動力信號、理想橫擺角速度信號與理想前輪轉角信號，并將車輛的各懸架作動力信號傳遞給主動懸架模塊、將理想橫擺角速度信號與理想前輪轉角信號傳遞給主動轉向子控制器；

所述主動懸架模塊與主控制器相連，用于根據接收到的車輛的各懸架作動力信號控制車輛四個車輪處的懸架作動力；

所述主動轉向子控制器一端與主控制器相連、另一端與主動前輪轉向模塊相連，用于根據主控制器傳遞的理想橫擺角速度信號與理想轉角信號計算出目標前輪附加轉角，并將目標前輪附加轉角傳遞給所述主動前輪轉向模塊；

所述主動前輪轉向模塊，包括轉向輸入軸、雙排行星齒輪機構、轉向電機、減速機構、轉向輸出軸與齒輪齒條式轉向器，用于根據接收到的目標前輪附加轉角控制車輛的前輪轉角；

所述雙排行星齒輪機構包含兩個輸入端和一個輸出端，其中，一個輸入端通過所述方向盤轉角傳感器和所述轉向輸入軸的一端相連，另一個輸入端和所述轉向電機的輸出端相連，輸出端和所述減速機構的輸入端相連；

所述轉向電機和所述主動轉向子控制器電氣相連，用于根據接收到的目標前輪附加轉角輸出扭矩至所述雙排行星齒輪機構；

所述轉向輸入軸的另一端和方向盤相連；

所述轉向輸出軸的一端和所述減速機構的輸出端相連，另一端和所述齒輪齒條式轉向器的輸入端相連；

所述齒輪齒條轉向器的兩側輸出端分別通過連桿機構和兩個前輪相連；

所述雙排行星齒輪機構中設有用于測量其下排行星齒輪齒圈轉速的轉速傳感器。