[實用新型]沖壓搬運裝置

有效

• 申請號: 201721484643.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207592648U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 付朝
• 申請（專利權）人: 蘇州特精模具有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

本實用新型涉及沖壓生產設備領域，尤其涉及一種沖壓搬運裝置。本實用新型沖壓搬運裝置結構簡單，易于實現，動作快捷，操作方便，由它取代人工作業不僅可以降低了勞動強度，避免了人工搬運，提高了生產效率，且其極大程度的降低了工傷發生概率，安全可靠；同時本實用新型的制造成本低，其單向運轉，可省去傳統沖壓搬運機器人的回程動作，大大提高搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及沖壓生產設備領域，尤其涉及一種沖壓搬運裝置。

背景技術

沖壓是一種靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法。

目前我國模具沖壓行業大多數采用人工上料、換料的方式，每次沖床工作前，工人把材料放進沖床內，待沖床下壓工作完成之后，再由工人取出；此種用人工上料、取料的方式不僅勞動強度大，同時還存在較大的安全隱患，時常會出現將人手壓斷致殘等工傷事故；而且生產效率也比較低下，生產時也時常出現不穩定的現象

現有沖壓搬運機器人不僅結構復雜，生產成本高，且其取放料時，均有回程動作，效率較低，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，生產效率高，制造成本低的沖壓搬運裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種沖壓搬運裝置，包括橫移導軌以及抓料機構，所述橫移導軌固設在支架上，所述抓料機構設置在橫移導軌上，所述抓料機構上設置有搬運抓手；

所述抓料機構包括抓料導軌、抓料滑塊、橫移滑塊以及移栽架，所述抓料導軌上固設有橫移滑塊，所述橫移滑塊滑設在所述橫移導軌上，所述抓料滑塊滑設在搬運導軌上，所述移栽架與抓料滑塊固定連接，所述移栽架通過連接架與所述搬運抓手連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫移滑塊上設置有拖鏈架，所述拖鏈架與設置在橫移導軌上的橫移拖鏈通過螺栓連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓料導軌一側設有一支板，所述支板上設有抓料拖鏈，所述抓料拖鏈的一端通過連接件與移栽架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述搬運抓手包括搬運板、第一搬運組件、第二搬運組件以及設置在移栽架上的電機，所述第一搬運組件和第二搬運組件結構相同且對稱設置在搬運板上，所述第一搬運組件和第二搬運組件之間通過調整絲桿連接，所述調整絲桿通過同步帶與電機的輸出軸連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一搬運組件包括第一搬運支架和第一副板，所述第一搬運支架通過螺母與調整絲桿連接，所述第一搬運支架與第一固定架連接，所述第一副板與第一固定架連接，所述第一固定架兩端設有第一滑塊，所述第一滑塊滑設在搬運板上的第一滑軌上，所述第一副板底部設有抓手。

作為本實用新型的進一步改進，所述調整絲桿上的螺紋端具有左旋螺紋和右旋螺紋。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓料導軌上設有多個抓料光電開關，所述抓料滑塊上設有與抓料光電開關配合使用的抓料擋片。

作為本實用新型的進一步改進，所述調整絲桿上設有一伸出端，所述伸出端上設有調節輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓手包括抓手架以及多個夾爪，所述夾爪均勻設置在抓手架上。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓手架上設有一調節螺桿，所述調節螺桿穿射過第一副板、第一固定架與設置在第一固定架上的調節螺母螺紋連接。