[實用新型]一種機頭初始定位裝置

有效

• 申請號: 201721484584.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207390659U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 萬能;劉斐斕;耿立寧;張壽喜
• 申請（專利權）人: 蘇州凌犀物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H61/00;B65H63/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機頭初始定位裝置和初始定位方法，適用于線纜制造領域。所述機頭初始定位裝置通過不同顏色的反饋來實現自動排線機頭(1)的初始定位和纜線第一圈開始盤繞狀態的檢測。在識別所述第一圈位置后，系統對計米、鼓包記錄、滿盤檢測、機架位置信息、有效區域、產量信息、異常信息等參數按起點狀態初始化，并開始按流程記錄。本實用新型通過在機頭中內置反射式紅外傳感器來實現自動排線機頭(1)的初始定位和纜線第一圈開始狀態的檢測，從而實現排線系統對各個信息參數按起點狀態初始化和記錄的操作，保證了排線系統對質量管理和產量管理多項內容的準確識別和記錄。

技術領域

本實用新型屬于纜線制造技術領域，尤其涉及一種機頭初始定位裝置。

背景技術

在纜線制造行業中，需要將長度較長的纜線逐層、整齊地收繞在纜輪上。目前排線可以通過人工或自動兩種方式實現，當采用自動排線系統進行排線時，在自動排線開始前，需要將自動排線機頭初始定位在纜輪的有效盤線區域前方合適的位置，如果機頭初始定位不準確，會影響系統對新盤計米、鼓包位置、盤中機架位置、盤中有效區域感知識別、產量信息等質量管理和產量管理多項內容的識別和記錄。因此，在自動排線系統中若能提供一種準確初始定位的功能，對保證產品質量、準確識別和記錄產品管理信息意義重大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機頭初始定位裝置和初始定位方法，實現排線系統對各個信息參數按起點狀態初始化和記錄的操作，保證了排線系統對質量管理和產量管理多項內容的準確識別和記錄。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機頭初始定位裝置，應用于自動排線系統中，所述自動排線系統包括自動排線機頭(1)和控制器，所述控制器控制自動排線機頭(1)在水平方向上左右移動以及在垂直方向上上下移動，對纜線(8)進行自動盤繞，所述機頭初始定位裝置位于自動排線機頭(1)本體的前端；所述機頭初始定位裝置包括顏色反饋檢測裝置和判斷裝置，所述顏色反饋檢測裝置用于檢測不同顏色的反饋，并將檢測結果提供給所述判斷裝置；所述判斷裝置基于不同顏色的反饋進行自動排線機頭(1)的初始定位，并確定纜線是否處于第一圈開始盤繞狀態。

根據本實用新型的另一個實施例，所述顏色反饋檢測裝置為反射式紅外傳感器(20)，用于檢測纜輪的原木顏色或者纜線(8)的黑色顏色的反饋。

根據本實用新型的另一個實施例，當所述反射式紅外傳感器(20)檢測到是纜輪的原木顏色的反饋時，則完成自動排線機頭(1)的初始定位。

根據本實用新型的另一個實施例，當完成機頭初始定位后，所述反射式紅外傳感器(20)首次檢測到是纜線(8)的黑色顏色的反饋時，則判斷已開始了第二圈纜線的盤繞，排線系統依此來識別第一圈的位置。

根據本實用新型的另一個實施例，在識別所述第一圈位置后，系統對計米、鼓包記錄、滿盤檢測、機架位置信息、有效區域、產量信息、異常信息等參數按起點狀態初始化，并開始按流程記錄。

本實用新型還提供了一種機頭初始定位方法，應用于自動排線系統中，在該方法中，機頭初始定位裝置中的顏色反饋檢測裝置檢測不同顏色的反饋，并將檢測結果提供給所述機頭初始定位裝置中的判斷裝置；所述判斷裝置基于不同顏色的反饋進行自動排線機頭(1)的初始定位，并確定纜線是否處于第一圈開始盤繞狀態。

其中，所述自動排線系統包括自動排線機頭(1)和控制器，所述控制器控制自動排線機頭(1)在水平方向上左右移動以及在垂直方向上上下移動，對纜線(8)進行自動盤繞，所述機頭初始定位裝置位于自動排線機頭(1)本體的前端。

根據本實用新型的另一個實施例，該方法中，所述顏色反饋檢測裝置為反射式紅外傳感器(20)，用于檢測纜輪的原木顏色或者纜線(8)的黑色顏色的反饋。

根據本實用新型的另一個實施例，該方法中，當所述反射式紅外傳感器(20)檢測到是纜輪的原木顏色的反饋時，則完成自動排線機頭(1)的初始定位。