[實(shí)用新型]一種立體倉庫可視化盤點(diǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721484502.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN207382466U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇思樂普信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04L12/40;G06Q10/08
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

本實(shí)用新型公開一種立體倉庫可視化盤點(diǎn)系統(tǒng)，包括工業(yè)攝像機(jī)、服務(wù)器，以及通過MODBUS?TCP通信協(xié)議對(duì)接、并分別部署在堆垛機(jī)的工控機(jī)上的工業(yè)PLC、視頻采集模塊和下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)；所述工業(yè)攝像機(jī)連接所述下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)；所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)抓取所述工業(yè)攝像機(jī)拍攝的視頻、圖像，發(fā)送至服務(wù)器上的圖片接收模塊。本實(shí)用新型的立體倉庫可視化盤點(diǎn)系統(tǒng)利用監(jiān)控平臺(tái)、視頻采集程序、PLC通信模塊相互配合，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控立體倉庫實(shí)況、轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)時(shí)視頻流、根據(jù)PCL指令抓圖、設(shè)置水印等功能，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)立體倉庫現(xiàn)場(chǎng)問題，在堆垛機(jī)工作同時(shí)進(jìn)行盤點(diǎn)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種倉庫可視化盤點(diǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物流領(lǐng)域的快速發(fā)展，在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，越來越重視機(jī)械話和智能化，堆垛機(jī)就是這一需求的產(chǎn)物，堆垛機(jī)主要用于貨物的堆放，堆放貨物是否正確，但在堆放的同時(shí)，貨物盤點(diǎn)等工作仍需要大量的人力去完成，對(duì)于企業(yè)來說節(jié)省的成本非常有限，也并不能提高工作效率。

在物流行業(yè)飛速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的人工盤點(diǎn)已經(jīng)越來越不能滿足企業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為立體倉庫堆垛機(jī)提供一套可視化盤點(diǎn)系統(tǒng)，利用工業(yè)攝像機(jī)和監(jiān)控平臺(tái)，對(duì)堆垛機(jī)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、抓圖，并實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)視頻流，在堆垛機(jī)工作同時(shí)完成盤點(diǎn)工作。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述立體倉庫可視化盤點(diǎn)系統(tǒng)，包括工業(yè)攝像機(jī)、服務(wù)器，以及通過MODBUS-TCP通信協(xié)議對(duì)接、并分別部署在堆垛機(jī)的工控機(jī)上的工業(yè)PLC、視頻采集模塊和下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)；

所述工業(yè)攝像機(jī)通過ONVIF通信協(xié)議連接所述下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)；

所述服務(wù)器上設(shè)置有上級(jí)監(jiān)控平臺(tái)和圖片接收模塊，所述上級(jí)監(jiān)控平臺(tái)與所述下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)之間進(jìn)行級(jí)聯(lián)，所述上級(jí)監(jiān)控平臺(tái)通過下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)控制所述工業(yè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取視頻流、抓圖、錄制視頻；

所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)接收所述工業(yè)PLC發(fā)送的指令消息，抓取所述工業(yè)攝像機(jī)拍攝的視頻、圖像，通過MODBUS-TCP通信協(xié)議發(fā)送至服務(wù)器上的圖片接收模塊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選地技術(shù)方案為，還具有互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)，所述互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)模塊與所述下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)連接，通過下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)控制所述工業(yè)攝像機(jī)跨網(wǎng)段獲取視頻流、抓圖、錄制視頻；所述視頻采集模塊、下級(jí)監(jiān)控平臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)共同連接工業(yè)攝像機(jī)構(gòu)成堆垛機(jī)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，所述視頻采集模塊抓取所述工業(yè)攝像機(jī)拍攝的視頻、圖像，在所述工業(yè)PLC的控制下設(shè)置水印后，將抓取的圖片發(fā)送至服務(wù)器上的圖片接收模塊。

優(yōu)選地，所述工業(yè)攝像機(jī)包括可見光鏡頭、模組和航插接口，所述可見光鏡頭通過外殼接口與模組對(duì)接，模組通過航插接口引出電源接口和以太網(wǎng)接口；所述模組內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片，所述網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片包括通過控制總線相互連接的圖像處理接口、編碼器模塊和視頻流處理模塊，所述圖像處理接口與所述可見光鏡頭對(duì)接，將獲取的可見光數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器模塊，所述編碼器模塊將通信內(nèi)容壓縮編碼，發(fā)送給視頻流處理模塊，由所述視頻流處理模塊通過以太網(wǎng)接口輸出。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片基于海思3518的ARM方案將可見光數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器。

優(yōu)選地，所述工業(yè)攝像機(jī)還設(shè)置有WIFI天線接口，所述模組通過WIFI天線接口接通天線，連入局域網(wǎng)。