[實用新型]一種立體倉庫可視化盤點系統

有效

• 申請號: 201721484502.1
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207382466U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 江蘇思樂普信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L12/40;G06Q10/08
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

本實用新型公開一種立體倉庫可視化盤點系統，包括工業攝像機、服務器，以及通過MODBUS?TCP通信協議對接、并分別部署在堆垛機的工控機上的工業PLC、視頻采集模塊和下級監控平臺；所述工業攝像機連接所述下級監控平臺；所述視頻采集模塊實時抓取所述工業攝像機拍攝的視頻、圖像，發送至服務器上的圖片接收模塊。本實用新型的立體倉庫可視化盤點系統利用監控平臺、視頻采集程序、PLC通信模塊相互配合，可實現實時監控立體倉庫實況、轉發實時視頻流、根據PCL指令抓圖、設置水印等功能，實時發現立體倉庫現場問題，在堆垛機工作同時進行盤點工作。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲領域，具體涉及一種倉庫可視化盤點系統。

背景技術

隨著物流領域的快速發展，在物流倉儲領域，越來越重視機械話和智能化，堆垛機就是這一需求的產物，堆垛機主要用于貨物的堆放，堆放貨物是否正確，但在堆放的同時，貨物盤點等工作仍需要大量的人力去完成，對于企業來說節省的成本非常有限，也并不能提高工作效率。

在物流行業飛速發展的今天，傳統的人工盤點已經越來越不能滿足企業的需求。

發明內容

發明目的：本實用新型目的在于針對現有技術的不足，為立體倉庫堆垛機提供一套可視化盤點系統，利用工業攝像機和監控平臺，對堆垛機現場情況實現實時監控、抓圖，并實時轉發視頻流，在堆垛機工作同時完成盤點工作。

技術方案：本實用新型所述立體倉庫可視化盤點系統，包括工業攝像機、服務器，以及通過MODBUS-TCP通信協議對接、并分別部署在堆垛機的工控機上的工業PLC、視頻采集模塊和下級監控平臺；

所述工業攝像機通過ONVIF通信協議連接所述下級監控平臺；

所述服務器上設置有上級監控平臺和圖片接收模塊，所述上級監控平臺與所述下級監控平臺之間進行級聯，所述上級監控平臺通過下級監控平臺控制所述工業攝像機實時獲取視頻流、抓圖、錄制視頻；

所述視頻采集模塊實時接收所述工業PLC發送的指令消息，抓取所述工業攝像機拍攝的視頻、圖像，通過MODBUS-TCP通信協議發送至服務器上的圖片接收模塊。

本實用新型進一步優選地技術方案為，還具有互聯網監控平臺，所述互聯網監控平臺通過網絡模塊與所述下級監控平臺連接，通過下級監控平臺控制所述工業攝像機跨網段獲取視頻流、抓圖、錄制視頻；所述視頻采集模塊、下級監控平臺、互聯網監控平臺共同連接工業攝像機構成堆垛機的監控網絡。

優選地，所述視頻采集模塊抓取所述工業攝像機拍攝的視頻、圖像，在所述工業PLC的控制下設置水印后，將抓取的圖片發送至服務器上的圖片接收模塊。

優選地，所述工業攝像機包括可見光鏡頭、模組和航插接口，所述可見光鏡頭通過外殼接口與模組對接，模組通過航插接口引出電源接口和以太網接口；所述模組內設置有網絡視頻SOC芯片，所述網絡視頻SOC芯片包括通過控制總線相互連接的圖像處理接口、編碼器模塊和視頻流處理模塊，所述圖像處理接口與所述可見光鏡頭對接，將獲取的可見光數據發送給編碼器模塊，所述編碼器模塊將通信內容壓縮編碼，發送給視頻流處理模塊，由所述視頻流處理模塊通過以太網接口輸出。

優選地，所述網絡視頻SOC芯片基于海思3518的ARM方案將可見光數據發送給編碼器。

優選地，所述工業攝像機還設置有WIFI天線接口，所述模組通過WIFI天線接口接通天線，連入局域網。