[實用新型]一種光學三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201721483796.6
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207623529U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉小冬;馬驍
• 申請（專利權）人: 北京敏視達雷達有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本實用新型實施例公開了一種光學三維掃描裝置，用于避免造成電纜纏繞，從而使得掃描裝置可以沿著一個方向持續掃描，節省了掃描時間，提高了掃描效率，同時減少了掃描方式和路徑的限制。本實用新型實施例包括：俯仰掃描組件和方位掃描組件；所述俯仰掃描組件主要用于驅動俯仰反射鏡沿水平軸旋轉以實現光軸的俯仰掃描；所述方位掃描組件主要用于驅動方位反射鏡和所述俯仰掃描組件沿著豎直軸整體旋轉以實現光軸的方位掃描；所述俯仰掃描組件通過俯仰軸交叉滾子軸承26與所述方位掃描組件的方位三角塊14的豎直平面上的軸孔相配合，并通過俯仰軸壓盤27將所述俯仰軸交叉滾子軸承26的外圓固定在所述方位三角塊14上。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，尤其涉及一種光學三維掃描裝置。

背景技術

光學三維掃描裝置是激光雷達的重要組成部分，負責將激光雷達發射出去的光束偏轉實現不同空間目標的掃描探測，將探測目標散射的激光信號回收至激光雷達，并在掃描過程中實時反饋角度位置信息。具體工作原理如圖1所示。

目前激光雷達光學掃描裝置主要有兩種方案類型，一種是透射式掃描方案，此方案俯仰角固定不能動，方位角旋轉；另一種是反射式掃描方案，方位角和俯仰角均能旋轉。透射式掃描裝置體積小、重量輕、控制簡單、掃描速度快，但只能進行特定的錐形空間掃描，掃描方式單一，應用范圍較小。反射式掃描裝置結構相對復雜，控制相對復雜，掃描速度慢，但是由于方位角和俯仰角都可以旋轉，可以實現全空域的三維掃描，可按需要進行復雜的路徑掃描，應用范圍廣。

現有的方案中，直接將電機連接到蝸桿驅動俯仰裝置旋轉，結構簡單。在控制上方位角和俯仰角的運動相互獨立互不干擾，且兩者均可雙向旋轉。但是現有方案中電機和編碼器需要使用電纜直接相連供電。因轉動的過程中電纜會纏繞，從而造成在運動的范圍受限，只能做來回往復運動，導致掃描效率的降低。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種光學三維掃描裝置，用于避免造成電纜纏繞，從而使得掃描裝置可以沿著任一方向持續掃描，節省了掃描時間，提高了掃描效率，同時減少了掃描方式和路徑的限制。

本實用新型第一方面提供了一種光學三維掃描裝置，包括：俯仰掃描組件和方位掃描組件；所述俯仰掃描組件主要用于驅動反射鏡沿水平軸旋轉以實現光軸的俯仰掃描；所述方位掃描組件主要用于驅動反射鏡和所述俯仰掃描組件沿著豎直軸整體旋轉以實現光軸的方位掃描；所述俯仰掃描組件通過俯仰軸交叉滾子軸承26與所述方位掃描組件的方位三角塊14的豎直平面上的軸孔相配合，并通過俯仰軸壓盤27將所述俯仰軸交叉滾子軸承26的外圓固定在所述方位三角塊14上；所述俯仰掃描組件中的俯仰驅動蝸桿46與俯仰軸蝸輪28嚙合，通過俯仰驅動蝸桿支架45和電機支架48以螺釘連接方式分別與所述方位掃描組件的所述方位三角塊14的水平直角平面和側面相連接，并采用水封32實現俯仰軸29和方位前部保護罩31之間的轉動密封。