[實用新型]多扳手旋轉式換料機

有效

• 申請號: 201721483250.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207522476U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 高紅斌;孟燕華;劉澤坤
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本實用新型涉及一種多扳手旋轉式換料機，目的是解決目前在天花板上打孔過程中人工換料不方便、危險性高且工作效率低的技術問題。本實用新型的技術方案是：一種多扳手旋轉式換料機，包括液壓上升機構、底架、第一外殼、底盤、第二外殼、多扳手可旋轉平臺、運動間歇機構、上送料機構、下送料機構、中心軸、從動輪、主動輪、第二步進電機、固定支架換料運動控制系統、若干軸承和若干支撐架；本實用新型具有更高的自動化程度、操作簡單、換料效率高、工作安全可靠等優點，能夠大大降低工人換料和取料的繁瑣性，不僅能夠保障作業的安全性，而且可有效提高膨脹螺絲的安裝效率，簡單，方便，快捷。

技術領域

本實用新型涉及一種多扳手旋轉式換料機。

背景技術

現代室內天花板打孔大多依靠人工操作，少部分依靠部分自動化機械來完成。在人工打孔過程中，工人先持電鉆打孔，后將膨脹螺絲伸入孔內，旋轉螺母將其固定。整套操作需在距地面數米的梯子上借助簡單的工具手工完成，其中換料的過程繁瑣，危險性高，工人在高梯上作業，所攜物料重量和體積均有限，工作過程中需頻繁上下梯子搬運所需膨脹螺絲，極大地浪費了工作時間，降低了工作效率。

發明內容

本實用新型的目的是解決目前在天花板上打孔過程中人工換料不方便、危險性高且工作效率低的技術問題，提供一種多扳手旋轉式換料機，能夠代替人工進行自動換料，節約工作時間和工人體力，提高勞動效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種多扳手旋轉式換料機，包括液壓上升機構、底架、第一外殼、底盤、第二外殼、多扳手可旋轉平臺、運動間歇機構、上送料機構、下送料機構、中心軸、從動輪、主動輪、第二步進電機、固定支架換料運動控制系統、若干軸承和若干支撐架；

所述液壓上升機構設在多扳手旋轉式換料機的底部，液壓上升機構的伸出桿上端與底架連接，所述第一外殼設在底架上，所述中心軸的下端裝有軸承且通過支撐架設在底架的中間，所述中心軸的上端通過軸承安裝在第二外殼內腔的頂部，所述運動間歇機構通過軸承設在中心軸的中上部并位于第一外殼的內腔中，所述多扳手可旋轉平臺位于運動間歇機構上且與運動間歇機構的棘輪機構連接；所述底盤與固定支架中上部設置的支架連接并位于多扳手可旋轉平臺的上方，所述第二外殼的底面設在底盤上，所述第二外殼的頂面與固定支架的上支架連接；固定支架的下支架與底架連接；所述上送料機構的上齒輪設在中心軸的上部并位于多扳手可旋轉平臺的上方，所述下送料機構的下齒輪設在中心軸的下部，所述從動輪設在中心軸的中部，所述第二步進電機通過支撐架設在底架上，主動輪裝在第二步進電機的輸出軸上并與從動輪相嚙合；

所述換料機構運動控制系統包括LDM301紅外測距傳感器和STM32控制器，所述LDM301紅外測距傳感器設在多扳手可旋轉平臺的扳手的內層，所述LDM301紅外測距傳感器的信號輸出端與STM32控制器的信號輸入端連接，所述STM32控制器的信號輸出端分別與運動間歇機構的第一步進電機和第二步進電機的信號輸入端連接。

進一步地，所述運動間歇機構由蝸輪蝸桿減速機構、凸輪運動間歇機構、棘輪機構和第一步進電機組成；所述凸輪運動間歇機構由凸輪和軸組成，所述凸輪設在軸上，所述軸兩端設有軸承并通過支撐架固定在底架上，所述凸輪表面上設有運動軌跡凹槽；所述蝸輪蝸桿減速機構的蝸輪設在凸輪運動間歇機構的軸上并位于凸輪的一側，所述棘輪機構的棘輪底面設置的凸柱與凸輪的運動軌跡凹槽相接觸且棘輪機構位于凸輪運動間歇機構的上面，所述第一步進電機通過支撐架固定在底架上，所述蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿與第一步進電機的輸出軸連接。

進一步地，所述上送料機構由上齒輪和上齒條組成，所述上齒輪設在中心軸的上部，所述上齒條穿過第二外殼兩側的齒條孔通過支撐架固定在底盤上并與上齒輪相嚙合；所述下送料機構由下齒輪和下齒條組成，所述下齒輪設在中心軸的下部，所述下齒條通過支撐架固定在底架上并與下齒輪相嚙合，下齒條的一端穿過第一外殼側面設置的齒條孔。