[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的真空吸附裝置用管路系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721482396.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN207643159U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;F17D1/04
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種機(jī)器人的真空吸附裝置用管路系統(tǒng)，其特征在于，包括抽氣泵（6）、充氣泵（7）、兩位三通電磁閥（8）、總軟管（81）、一個(gè)四通管接頭（9）、與吸附本體（1）的連接管（14）自由端連接的軟管（91）；所述抽氣泵（6）、充氣泵（7）和兩位三通電磁閥（8）均設(shè)置在支撐板（5）上，真空吸附裝置的吸附本體（1）為多個(gè)，多個(gè)軟管（91）經(jīng)至少一個(gè)四通管接頭（9）與總軟管（81）連接，總軟管（81）上設(shè)有兩位三通電磁閥（8），所述兩位三通電磁閥（8）的兩個(gè)進(jìn)氣口通過管道分別連接抽氣泵（6）、充氣泵（7），所述抽氣泵（6）將環(huán)形吸嘴（11）的空間抽成真空，使吸附本體（1）形成負(fù)壓腔，以夾持待夾持物（100）；所述充氣泵（7）向環(huán)形吸嘴（11）內(nèi)注入空氣，以實(shí)現(xiàn)環(huán)形吸嘴（11）與待夾持物（100）的脫離。

2.如權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置用管路系統(tǒng)，其特征在于，真空吸附裝置通過安裝平臺(tái)（3）與機(jī)器人的機(jī)械臂聯(lián)接，所述機(jī)械臂上設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)均與機(jī)器人的控制器電連接，所述第一限位開關(guān)用于向控制器發(fā)送真空吸附裝置位于夾持位的信息，所述第二限位開關(guān)用于向控制器發(fā)送真空吸附裝置位于脫離位的信息；所述控制器與兩位三通電磁閥（8）電連接，用于控制兩位三通電磁閥（8）的電磁鐵通斷電，從而使環(huán)形吸嘴（11）處于真空態(tài)或常壓態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的真空吸附裝置用管路系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述吸附本體（1）通過連接板（2）固定為一體。

4.如權(quán)利要求3所述的真空吸附裝置用管路系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附本體（1）包括可形成負(fù)壓腔的環(huán)形吸嘴（11）和自環(huán)形吸嘴（11）上端部向連接板（2）方向延伸的加強(qiáng)塊（12），所述加強(qiáng)塊（12）內(nèi)預(yù)埋一連接管（14），該連接管（14）穿過所述連接板（2）并與連接板（2）固定連接；

所述連接管（14）內(nèi)設(shè)有一延伸至負(fù)壓腔的氣體通道（13），所述環(huán)形吸嘴（11）與待夾持物（100）的光滑上表面接觸，環(huán)形吸嘴（11）內(nèi)的氣體由氣體通道（13）抽出，形成用于吸附待夾持物（100）的真空區(qū)域。

5.如權(quán)利要求3所述的真空吸附裝置用管路系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝平臺(tái)（3）和連接板（2）通過四個(gè)支腿（4）固定連接，所述支撐板（5）設(shè)置在四個(gè)所述支腿（4）之間。