[實用新型]機器視覺的車載攝像頭外部參數(shù)快速標定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721481879.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207458130U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳萬培;喬延婷;吳茂友;陳逸揚
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 南京中新達專利代理有限公司 32226
• 代理人: 孫鷗;朱杰

本實用新型涉及機器視覺的車載攝像頭外部參數(shù)快速標定裝置。本實用新型標定板設置在車載攝像頭前方，車載攝像頭連接圖像信息采集模塊，圖像信息采集模塊連接DSP，DSP圖像數(shù)據(jù)搬運模塊、標定模塊、串口通信模塊連接DSP，串口通信模塊連接電腦。本實用新型克服了現(xiàn)有九點標定法存在的需要較大的場地，標定結(jié)果的精度與穩(wěn)定性不高等缺陷。本實用新型通過攝像頭采集標定板信息、對車載攝像頭標定、采用串口通信將標定參數(shù)傳給DSP，將標定參數(shù)用于車道偏離報警系統(tǒng)，方便攜帶與調(diào)節(jié)，操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器視覺和圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機器視覺的車載攝像頭外部參數(shù)快速標定裝置。

背景技術(shù)

隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，汽車逐漸成為人們的主要交通工具，但由于交通事故頻發(fā)，交通安全問題成為人們關(guān)心的熱點。車道偏離報警系統(tǒng)，前方碰撞預警系統(tǒng)等基于機器視覺的車載產(chǎn)品也成為研究重點。

攝像頭標定在基于機器視覺的車載產(chǎn)品領(lǐng)域有著廣泛的應用。標定參數(shù)數(shù)據(jù)的準確度決定車載產(chǎn)品的工作性能。因而，研究基于機器視覺的攝像頭標定方法非常重要。

在基于機器視覺的車載產(chǎn)品中，需要實時掌握車輛位置等信息，所以車載攝像頭的標定不能缺少。車載攝像頭一般采用定焦鏡頭，它的內(nèi)部參數(shù)確定后就不會變化。

在本實用新型發(fā)明之前，目前已有九點標定法。九點標定法是利用地面上的九個點進行攝像頭標定，但由于九點標定法需要較大的場地，而且對停車要求比較高，標定不方便，其應用主要受限于標定結(jié)果的精度與穩(wěn)定性以及方法的方便性等方面。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于克服上述缺陷，提供機器視覺的車載攝像頭外部參數(shù)快速標定裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：

機器視覺的車載攝像頭外部參數(shù)快速標定裝置，其主要技術(shù)特征在于，標定板設置在車載攝像頭前方，車載攝像頭連接圖像信息采集模塊，圖像信息采集模塊連接DSP，DSP圖像數(shù)據(jù)搬運模塊、標定模塊、串口通信模塊連接DSP，串口通信模塊連接電腦。

所述車載攝像頭經(jīng)集成電路總線、數(shù)據(jù)總線連接至圖像信息采集模塊。

所述DSP圖像數(shù)據(jù)模塊經(jīng)PPI口連接到DSP。

所述標定模塊經(jīng)串口連接到DSP。

所述標定板采用網(wǎng)格線繪制。

本實用新型的有益效果在于通過攝像頭采集標定板信息、采用自制標定板對車載攝像頭標定、采用串口通信將標定參數(shù)傳給DSP，將標定參數(shù)用于車道偏離報警系統(tǒng)，且標定板方便攜帶與調(diào)節(jié)，操作簡單，適用于隨時隨地安裝車道偏離報警系統(tǒng)。

附圖說明

圖1——本實用新型總體結(jié)構(gòu)框架原理示意圖。

圖2——本實用新型中圖像信息采集模塊的標定板樣式示意圖。

圖3——本實用新型中圖像信息采集模塊的部件安裝示意圖，其中，A為攝像頭安裝示意圖，B為標定板的放置圖。

具體實施方式

本實用新型的技術(shù)思路是：

以標定模塊為核心，借助于攝像頭圖像數(shù)據(jù)的輸入，利用串口通信將標定參數(shù)從電腦傳輸給DSP，完成機器視覺的車載攝像頭外部參數(shù)快速標定裝置基本設計，實現(xiàn)攝像頭參數(shù)的快速標定，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。