[實用新型]一種注射器包裝機快速下料裝置

有效

• 申請號: 201721481720.X
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207417240U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張永君;陸盤中;邱仲明
• 申請（專利權）人: 四川雙陸醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種注射器包裝機快速下料裝置，其下料履帶的兩端轉軸底部通過角度調節臺固定于包裝機吸塑針托履帶兩側的機架處，使下料履帶的輸送帶懸設于吸塑針托履帶上方。計數器和定位開關分別固定于橫跨固定于機架處且與下料履帶平行的控制器支架處，轉軸、角度調節臺、計數器和定位開關分別與PLC控制器相連。本實用新型通過在下料履帶兩端轉軸底部增設的角度調節臺，配合計數器和定位開關，利用角度調節臺帶動下料履帶傾斜實現注射器直接下料至吸塑針托內，避免機械手臂的二次夾持，從而實現快速下料。

技術領域

本實用新型涉及注射器包裝技術領域，尤其涉及一種注射器包裝機快速下料裝置。

背景技術

現有注射器自動包裝機包括物料箱、物料提升機構、物料整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區、包裝輸送區、包裝區及封口區，各裝置、區域內自動化程度較高，但結構復雜。尤其是包裝輸送區內，包括注射器推進架、下料履帶、機械手臂及多組相應架體，導致設備結構極為復雜。注射器進入下料履帶后，需依靠機械手臂進行抓取再行放入吸塑針托內，操作步驟繁瑣，影響下料效率。

實用新型內容

本實用新型提供一種注射器包裝機快速下料裝置，以解決上述現有技術不足。通過在下料履帶兩端轉軸底部增設的角度調節臺，配合計數器和定位開關，利用角度調節臺帶動下料履帶傾斜實現注射器直接下料至吸塑針托內，避免機械手臂的二次夾持，從而實現快速下料。

為了實現本實用新型的目的，擬采用以下技術：

一種注射器包裝機快速下料裝置，其特征在于，包括下料履帶、角度調節臺、控制器支架、計數器、定位開關和PLC控制器，所述下料履帶的兩端轉軸底部通過所述角度調節臺固定于包裝機吸塑針托履帶兩側的機架處，使所述下料履帶的輸送帶懸設于所述吸塑針托履帶上方，所述控制器支架橫跨固定于所述機架處且與所述下料履帶平行，所述計數器和所述定位開關分別固定于所述控制器支架處，各自感應端分別與所述下料履帶上表面平齊，所述計數器設置于靠近所述下料履帶起始端一側，所述定位開關設置于另一側，所述轉軸、所述角度調節臺、所述計數器和所述定位開關分別與所述PLC控制器相連。

進一步，所述角度調節臺包括底座、兩條弧形滑軌、滑動臺板和驅動齒輪，所述底座固定于所述機架處，所述弧形滑軌平行對設固定于所述底座上，所述驅動齒輪設置于兩所述弧形滑軌之間，所述滑動臺板底部兩端設有弧形滑套，兩所述弧形滑套間布設有若干沿所述弧形滑套側壁方向排列的相互平行的定位桿，所述弧形滑套套設固定于所述弧形滑軌處，所述定位桿與所述驅動齒輪的輪齒配合，通過與所述驅動齒輪相連的伺服電機驅動所述驅動齒輪轉動，帶動所述弧形滑套沿所述弧形滑軌滑動，改變所述滑動臺板上表面的角度；所述轉軸底部固定于所述滑動臺板上，所述伺服電機與所述PLC控制器相連。

進一步，所述輸送帶上規則布設有隔條，相鄰兩所述隔條間為注射器下料位。

進一步，所述輸送帶表面光滑。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在下料履帶兩端轉軸底部增設的角度調節臺，配合計數器和定位開關，利用角度調節臺帶動下料履帶傾斜實現注射器直接下料至吸塑針托內，避免機械手臂的二次夾持，從而實現快速下料。

附圖說明

圖1示出了本實用新型俯視結構示意圖。

圖2示出了本實用新型側視結構示意圖。

圖3示出了本實用新型角度調節臺的側視透視結構示意圖。

圖4示出了本實用新型角度調節臺的正式透視結構示意圖。

圖5示出了本實用新型角度調節臺的的仰視結構示意圖。

圖6示出了本實用新型輸送帶的局部結構示意圖。

具體實施方式