[實用新型]一種能共用格柵、擾流板機器人超聲波焊接系統

有效

• 申請號: 201721481680.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207509755U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 夏賢懿
• 申請（專利權）人: 清遠敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29L31/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;黃國亮

本實用新型公開了一種能共用格柵、擾流板機器人超聲波焊接系統，其包括控制箱、框架、前格柵治具臺車、前下格柵治具臺車和擾流板治具臺車，所述框架的前側布置有一個臺車進入凹腔和鎖緊裝置，所述臺車進入凹腔旁安裝有兩臺機械手，每臺機械手的末端安裝有旋轉塊，所述旋轉塊上布置有至少一個焊接頭，所述機械手的動作和運行軌跡通過控制箱控制。本實用新型使用2臺機械手同時對產品進行焊接，單種產品的節拍由20PCS/H提升至60PCS/H；滿足1臺設備通用3款產品；人員減少，由3人減少到1人；人員操作勞動強度降低，減少有害氣體及噪音對人體傷害。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件生產研究領域中的一種焊接設備，特別是一種能共用格柵、擾流板機器人超聲波焊接系統。

背景技術

在汽車零部件中，前格柵、前下格柵和擾流板都需要將其本體上超聲波焊接支架。具體的，在前格柵的焊接生產中，會在前格柵本體的中部焊接兩個前格柵支架，前格柵支架對稱在前格柵本體上，一般通過專用的前格柵超聲波焊接設備實現；在前下格的柵焊接生產中，會在前格柵本體上下側分別焊接第一支架和第二支架，第一支架和第二支架占其所在的邊大部分位置，一般來說，通過專用的前下格柵超聲波設備依次將焊點焊接；在擾流板的焊接生產中，會通過專用的擾流板超聲波焊接設備在擾流板的兩端焊接擾流板支架。由于前格柵超聲波焊接設備、前下格柵超聲波設備和擾流板超聲波焊接設備均為專用的焊接設備，其焊接單元的位置不能調節，因此，及時更換相應不同的定位治具，其也不能對其他零件進行焊接。因此，現有的生產方式存在以下問題：格柵、擾流板3款產品需要3名作業員，3臺手動超聲波焊接機；每天設備的節拍低(20PCS/H)；人工操作勞動強度大，近距離操作產生的氣味和噪音對人體傷害大。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種能共用格柵、擾流板機器人超聲波焊接系統，其通過切換不同的模具臺車，使得其適用于格柵、擾流板的焊接中。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種能共用格柵、擾流板機器人超聲波焊接系統，其包括控制箱、框架、前格柵治具臺車、前下格柵治具臺車和擾流板治具臺車，所述框架的前側布置有一個臺車進入凹腔和鎖緊裝置，所述臺車進入凹腔旁安裝有兩臺機械手，每臺機械手的末端安裝有旋轉塊，所述旋轉塊上布置有至少一個焊接頭，所述機械手的動作和運行軌跡通過控制箱控制。

作為上述技術方案的進一步改進，每個旋轉塊上布置有兩根焊接桿，每根所述焊接桿的固定端分別插入旋轉塊上的安裝孔后固定，每根所述焊接桿的末端配置一個焊接頭。

作為上述技術方案的進一步改進，兩根所述焊接桿之間的夾角為90°。

作為上述技術方案的進一步改進，所述前格柵治具臺車包括第一車架，所述第一車架的上端面布置有前格柵仿形定位塊以及位于前格柵仿形定位塊旁的若干臺第一夾緊氣缸，第一車架的下端面布置有四個萬向輪，第一車架的側面布置有鎖緊板，所述鎖緊板上布置有至少一個鎖緊孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述前下格柵治具臺車包括第二車架，所述第二車架的上端面布置有前下格柵仿形定位塊以及位于前下格柵仿形定位塊旁的若干臺第二夾緊氣缸，第二車架的下端面布置有四個萬向輪，第二車架的側面布置有鎖緊板，所述鎖緊板上布置有至少一個鎖緊孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述擾流板治具臺車包括第三車架，所述第三車架的上端面布置有擾流板仿形定位塊以及位于擾流板仿形定位塊旁的若干臺第三夾緊氣缸，第三車架的下端面布置有四個萬向輪，第三車架的側面布置有鎖緊板，所述鎖緊板上布置有至少一個鎖緊孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸以及安裝鎖緊氣缸末端鎖緊銷。