[實用新型]一種自動式螺絲鎖付機

有效

• 申請號: 201721481194.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207629555U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 姚虎虎;王坤
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 周海燕

1.一種自動式螺絲鎖付機，其特征在于，包括：

底座；

Y向移動機構，其固定在所述底座上，其Y向移動塊上安裝有部件定位受臺；

X向移動機構，其固定在所述底座上的立柱上；

Z向移動機構，其固定端安裝在所述X向移動機構的X向移動塊上；

螺絲鎖付機構，其安裝在所述Z向移動機構的Z向移動塊上；

螺絲送料裝置，其通過氣管將螺絲單個按序送入所述螺絲鎖付機構的螺絲噴嘴中。

2.根據權利要求1所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述螺絲鎖付機構包括鎖付氣缸、電動螺絲刀、螺絲刀固定架、螺絲噴嘴，所述鎖付氣缸固定在所述Z向移動塊上，所述螺絲刀固定架滑動連接在所述Z向移動塊上的豎直導軌上，所述電動螺絲刀安裝在螺絲刀固定架內，所述螺絲噴嘴固定設置在Z向移動塊底部，所述電動螺絲刀與螺絲噴嘴中心同軸設置，所述螺絲刀固定架與所述螺絲噴嘴間設有阻尼件。

3.根據權利要求2所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述螺絲噴嘴包括柱筒、開口閥瓣、拉簧，所述柱筒上設有螺絲進入口，多個開口閥瓣可轉動地連接在所述柱筒底部開口處，所述拉簧連接在所述開口閥瓣的一端與柱筒之間；在所述拉簧作用下，多個開口閥瓣形成僅供螺絲螺紋部通過的通道；在螺絲帽部克服拉簧拉力作用下多個開口閥瓣向外張大，使整個螺絲通過。

4.根據權利要求3所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述柱筒上設有多個螺絲進入口，所述螺絲進入口分別經氣管各連接一螺絲送料裝置。

5.根據權利要求1所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述部件定位受臺與Y向移動機構之間還設有旋轉機構，所述旋轉機構固定在Y向移動塊上，所述部件定位受臺兩側安裝在旋轉機構的轉動盤上。

6.根據權利要求1所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述螺絲送料裝置包括：

料斗，用于放置大量螺絲；

螺絲攪拌機構，設有旋轉葉片，用于將螺絲提升并讓螺絲自由落下；

直震料道，螺絲自由落下在直震料道的一端，所述直震料道上設有用于螺絲按序排列的通道，所述直震料道上連接有振動器；

螺絲撥齊機構，設置在料斗內直震料道的上方，用于將在直震料道上零亂堆疊的螺絲撥入通道內或撥落至料斗內；

螺絲分離機構，用于將所述直震料道上排列的螺絲，單個地送入螺絲輸出口；

螺絲吹出裝置，通過氣流將螺絲輸出口內的螺絲經管路吹出到所述螺絲鎖付機構的螺絲噴嘴中。

7.根據權利要求6所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述螺絲攪拌機構包括攪拌馬達、旋轉葉片，所述攪拌馬達上連接有輸出齒輪，輸出齒輪與傳動齒輪盤相嚙合，所述傳動齒輪盤與所述旋轉葉片同軸連接，所述旋轉葉片安裝在料斗內腔；所述旋轉葉片的內側具有向旋轉方向彎曲的擋料邊，所述擋料邊與旋轉葉片主體所成角度為20-40°。

8.根據權利要求7所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述直震料道包括形成螺絲排列通道的兩支撐板、支撐板上部的防跳動板；所述直震料道在旋轉葉片中間位置設有導向板。

9.根據權利要求8所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述螺絲撥齊機構包括驅動馬達、連桿機構、擺軸、撥料刷，所述撥料刷設置在所述料斗內直震料道的上方，所述驅動馬達經連桿機構帶動擺軸與撥料刷擺動。

10.根據權利要求9所述的自動式螺絲鎖付機，其特征在于，所述螺絲分離機構包括滑塊、氣缸、分離底座，所述滑塊邊部設有與所述直震料道位置匹配的分離卡槽，所述分離卡槽只能容納一個螺絲，所述分離底座上設有螺絲輸出口，所述氣缸可帶動滑塊在所述分離底座上滑動，將分離卡槽內螺絲落入分離底座上的螺絲輸出口內；所述滑塊的分離卡槽內還設有用于檢知螺絲長度的傳感器組；所述分離底座上還設有混料落料口，所述氣缸可帶動所述滑塊在分離底座上滑行，將分離卡槽內的型號不匹配螺絲落入所述混料落料口。