[實用新型]一種拖拉機主動減振的電液懸掛控制系統及應用該系統的拖拉機

有效

• 申請號: 201721477625.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207644109U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 胡劉東;陳新奇;王啟洲;陳英武
• 申請（專利權）人: 洛陽中科龍網創新科技有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

一種拖拉機主動減振的電液懸掛控制系統，屬于農機自動控制技術領域，包括：采集拖拉機作業時的狀態信息的傳感器，所述傳感器將采集到的信息傳遞至電子控制單元；駕駛員進行控制方式的選擇及控制參數的設定的操作面板，所述操作面板將輸入的控制信息傳遞至電子控制單元；接收來自控制面板的控制信號及傳感器信號的電子控制單元，所述電子控制單元對比分析得出進一步的控制信號用于拖拉機電液懸掛系統的液壓泵的控制，液壓泵輸出流量和壓力變化的液壓油控制液壓缸的運動，以使液壓缸的活塞運動軌跡保持在期望位置范圍內，抵消農具的運動，促成減振。該主動減振控制使拖拉機的振動強度及前輪胎動載荷均顯著降低。

技術領域

本實用新型屬于農機自動控制技術領域，尤其涉及一種拖拉機主動減振的電液懸掛控制系統。

背景技術

目前國內針對大功率輪式拖拉機電液懸掛控制系統的研究主要集中在牽引力控制、位控制和力位綜合控制三個方面,而對振動控制的研究相對較少。而大功率拖拉機的減振問題對于確保拖拉機行駛的安全及舒適性起著決定性作用。

在國內，拖拉機電液懸掛系統主動減振的研究才剛剛起步，并且僅限于高校實驗室中。國外有些拖拉機前橋采用懸浮式，有一定的減振效果，但成本很高，尚未得到廣泛應用。傳統的拖拉機減振主要采取被動隔振的相關措施進行減振，這種方法對于農具存在所引發的拖拉機體的振動幾乎沒有改善作用。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提出了一種基于拖拉機的電液懸掛機構的主動減振的控制系統的設計。

為了實現上述發明目的，本實用新型采用如下所述的技術方案：

本發明創造的拖拉機主動減振的電液懸掛控制系統，包括：

采集拖拉機作業時的狀態信息的傳感器，所述傳感器將采集到的信息傳遞至電子控制單元；

駕駛員進行控制方式的選擇及控制參數的設定的操作面板，所述操作面板將輸入的控制信息傳遞至電子控制單元；

接收來自控制面板的控制信號及傳感器信號的電子控制單元，所述電子控制單元對比分析得出進一步的控制信號用于液壓泵的控制，液壓泵輸出流量和壓力變化的液壓油控制液壓缸的運動，以使液壓缸的活塞運動軌跡保持在期望位置范圍內，抵消農具的運動，促成減振。

為更好的實施本發明創造，所述傳感器包括設置在液壓泵和懸掛機構鉸接點處并實時獲取信號的位置傳感器和牽引力傳感器。

為更好的實施本發明創造，所述傳感器將采集到的信息傳遞至電子控制單元前，以及所述電子控制單元輸出進一步的控制信號至液壓泵前，均需經過信號放大器進行信號放大。

為更好的實施本發明創造，所述控制方式的選擇及控制參數的設定包括但不限于位置控制、牽引力控制、油壓控制、減振控制。

一種應用上述控制系統的拖拉機。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下優越性：

本實用新型通過液壓泵控制提升液壓缸的運動，進而抵消農具的運動，以達到減振的目的。與不加控制前相比，主動減振控制使拖拉機的振動強度及前輪胎動載荷均顯著降低。該控制系統使液壓缸活塞的運動軌跡保持在期望位置范圍內,在向上運動時，避免了活塞運動到上極限位置；在向下運動時，防止懸掛農具的最低點與地面發生碰撞。

附圖說明

圖1為拖拉機結構示意圖；

圖2為本發明創造的控制系統作用在拖拉機上的控制流程圖。

具體實施方式