[實(shí)用新型]一種秸稈板堆垛機(jī)抓手同步機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721477376.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN207658686U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王杰;馬國(guó)偉;馬國(guó)梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信陽市四通機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G41/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 宋文龍

本實(shí)用新型提供了一種秸稈板堆垛機(jī)抓手同步機(jī)構(gòu)，包括跑車框架、安裝在跑車框架上的吊籠、安裝在吊籠上的四個(gè)抓手支撐軸、分別安裝在每個(gè)抓手支撐軸上的抓手、一個(gè)同步轉(zhuǎn)輪和兩個(gè)推拉氣缸；四個(gè)抓手支撐軸兩兩相對(duì)并沿一方形的四條邊布置，每個(gè)抓手的中部通過軸套安裝在抓手支撐軸上，兩個(gè)推拉氣缸一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)對(duì)稱位置的兩個(gè)抓手繞抓手支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在由四個(gè)抓手支撐軸圍成的方形內(nèi)部，每個(gè)抓手與同步轉(zhuǎn)輪之間均設(shè)置有同步推拉軸，各同步推拉軸的一端分別鉸接在同步轉(zhuǎn)輪的偏心位置，各同步推拉軸與同步轉(zhuǎn)輪的鉸接處位于同一圓周上且等間距設(shè)置，各同步推拉軸的另一端帶動(dòng)四個(gè)抓手同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種秸稈板堆垛機(jī)，具體的說，涉及了一種秸稈板堆垛機(jī)抓手同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)秸稈板堆垛機(jī)均采用四個(gè)抓手推拉氣缸分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)抓手支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅浪費(fèi)動(dòng)力資源，而且四個(gè)抓手推拉氣缸相互獨(dú)立工作，不能保證各抓手開合的同步性，各抓手打開閉合快慢不一，造成了秸稈板的抓取不牢固、容易脫落、抓取效率低下等情況。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種節(jié)約動(dòng)力、抓手同步開合、抓取牢固、抓取效率高的秸稈板堆垛機(jī)抓手同步機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種秸稈板堆垛機(jī)抓手同步機(jī)構(gòu)，包括跑車框架、安裝在所述跑車框架上的吊籠、安裝在所述吊籠上的四個(gè)抓手支撐軸、分別安裝在每個(gè)所述抓手支撐軸上的抓手、一個(gè)同步轉(zhuǎn)輪和兩個(gè)推拉氣缸；四個(gè)所述抓手支撐軸兩兩相對(duì)并沿一方形的四條邊布置，每個(gè)所述抓手的中部通過軸套安裝在所述抓手支撐軸上，兩個(gè)所述推拉氣缸一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)對(duì)稱位置的兩個(gè)抓手繞所述抓手支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述同步轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在由四個(gè)所述抓手支撐軸圍成的方形內(nèi)部，每個(gè)所述抓手與所述同步轉(zhuǎn)輪之間均設(shè)置有同步推拉軸，各所述同步推拉軸的一端分別鉸接在所述同步轉(zhuǎn)輪的偏心位置，各所述同步推拉軸與所述同步轉(zhuǎn)輪的鉸接處位于同一圓周上且等間距設(shè)置，各所述同步推拉軸的另一端帶動(dòng)四個(gè)所述抓手同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

基于上述，所述同步轉(zhuǎn)輪位于由四個(gè)所述抓手支撐軸圍成的方形中心處，位于對(duì)稱面上的兩同步推拉軸長(zhǎng)度相等。

基于上述，四個(gè)所述抓手支撐軸為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)軸和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)短軸，兩個(gè)所述推拉氣缸一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)設(shè)置在短軸上的抓手轉(zhuǎn)動(dòng)。

基于上述，所述跑車框架上設(shè)置有提升氣缸和豎向?qū)蜉S，所述提升氣缸驅(qū)動(dòng)所述吊籠沿所述豎向?qū)蜉S運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說，本實(shí)用新型不同于傳統(tǒng)的秸稈板堆垛機(jī)，其通過所述同步轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)所述同步推拉軸的同步拉伸，帶動(dòng)四個(gè)所述抓手的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各抓手的同步開合，提高了抓取穩(wěn)定性和抓取效率，并且推拉氣缸由傳統(tǒng)的四個(gè)減少為兩個(gè)，節(jié)約了動(dòng)力；進(jìn)一步地，所述提升氣缸的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)所述吊籠垂直升降，方便抓取秸稈板；其具有節(jié)約動(dòng)力、抓手同步開合、抓取牢固、抓取效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中秸稈板堆垛機(jī)抓手同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中吊籠的俯視圖。

圖中：1. 跑車框架；2. 吊籠；3. 同步轉(zhuǎn)輪；4. 抓手；5. 提升氣缸；6. 推拉氣缸；7. 秸稈板；8. 豎向?qū)蜉S； 9. 抓手支撐軸；10. 同步推拉軸。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。