[實用新型]上料取件一體化治具

有效

• 申請號: 201721474921.7
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207564841U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 常峰
• 申請（專利權）人: 廣州法澳自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40;B29L31/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種上料取件一體化治具，包括基板、上料裝置以及取件裝置，上料裝置包括嵌入注塑模具板以及至少一個布置在該嵌入注塑模具板的螺母夾緊治具，所述取件裝置包括取件安裝板、至少一個用于置放待取件物料的耳殼仿形治具以及布置在各所述耳殼仿形治具的夾持組件，所述嵌入注塑模具板和所述取件安裝板分別布置在所述基板的兩個相對端面上，各所述螺母夾緊治具均布置在所述嵌入注塑模具板的外側端面，各所述耳殼仿形治具均布置在所述取件安裝板的外側端面。本實用新型將上料裝置和取件裝置通過基板連接一起，實現治具一體化，使生產過程中切換治具的時間更短，生產設備的結構更為緊湊。本實用新型可廣泛應用與治具領域。

技術領域

本實用新型涉及治具領域，特別涉及一種上料取件一體化治具。

背景技術

目前，在耳機的耳殼注塑過程中，常需要將銅柱螺母嵌入注塑，首先需要將銅柱螺母抓取后嵌入到注塑模板治具中進行注塑，注塑完成后，需要將耳殼從注塑治具取出，誠然需要兩套治具去完成銅柱螺母上料和耳殼取件的動作，一來需要六軸機器人的手爪不停地在兩套治具中更換，十分繁瑣低效，亟須開發一種能夠同時兼具銅柱螺母上料和耳殼取件的一體化治具。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供上料取件一體化治具，能夠同時兼具銅柱螺母上料和耳殼取件功能。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種上料取件一體化治具，包括基板、上料裝置以及取件裝置，上料裝置包括嵌入注塑模具板以及至少一個布置在該嵌入注塑模具板的螺母夾緊治具，所述取件裝置包括取件安裝板、至少一個用于置放待取件物料的耳殼仿形治具以及布置在各所述耳殼仿形治具的夾持組件，所述嵌入注塑模具板和所述取件安裝板分別布置在所述基板的兩個相對端面上，各所述螺母夾緊治具均布置在所述嵌入注塑模具板的外側端面，各所述耳殼仿形治具均布置在所述取件安裝板的外側端面。

通過采用上述結構的技術方案，將銅柱螺母嵌入到注塑治具中的上料裝置和將注塑治具中完成注塑的耳殼取出的取件裝置通過基板連接一起，分布在基板的兩個相對端面，完成治具一體化，使生產過程中切換治具的時間更短，生產設備的結構更為緊湊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述嵌入注塑模具板對應每個所述螺母夾緊治具開有治具通孔，所述螺母夾緊治具固定嵌入到該治具通孔中。將所述螺母夾緊治具嵌入到所述嵌入注塑模具板中，能夠在嵌入注塑模具板對準注塑治具后，將銅柱螺母精準定位。

作為上述技術方案的進一步改進，各所述螺母夾緊治具包括固定嵌入在所述治具通孔中的夾緊定位板、布置在該夾緊定位板內側端面的頂針組件以及至少一組布置在所述夾緊定位板外側端面的夾具組件，每組所述夾具組件包括夾緊移動塊和固定在所述夾緊定位板的夾緊固定塊，所述夾緊移動塊和所述夾緊固定塊配合后成形有螺母容納孔，所述頂針組件包括可在各所述螺母容納孔內上下移動的頂針，各所述夾緊移動塊背離對應所述夾緊固定塊的一端安裝有彈性組件，該彈性組件施加所述夾緊移動塊向所述夾緊固定塊移動的彈性力。采用該結構的技術方案，在裝入銅柱螺母時，撐開所述夾緊移動塊，而所述彈性組件施加在所述夾緊移動塊的彈性力可以使得每組所述夾具組件夾緊螺母，然后本申請的上料取件一體化治具將所述螺母夾緊治具對準注塑治具后，通過所述頂針組件將銅柱螺母從螺母容納孔頂出，完成上料。

作為上述技術方案的進一步改進，在所述取件安裝板和所述基板之間還布置有螺母夾緊組建安裝板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頂針組件還包括第一氣缸和頂針固定板，該第一氣缸固定在所述螺母夾緊組建安裝板靠近所述基板的端面，該頂針固定板通過氣缸連接塊與所述第一氣缸的活塞桿連接，各所述頂針均布置在所述頂針固定板上，所述頂針的數量與所述夾具組件的數量相當。采用這種結構的技術方案，可以在卸出螺母時，通過所述第一氣缸帶動所述氣缸連接塊，進而帶動所述頂針固定板上的頂針向上運動，所述頂針穿過螺母容納孔，頂住螺母下端面，將其卸出。