[實用新型]一種螺母上料裝置

有效

• 申請號: 201721474837.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207564840U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 常峰
• 申請（專利權）人: 廣州法澳自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種螺母上料裝置，包括機架(1)，其特征在于：還包括

布置在所述機架(1)上的振動分料機構(2)，包括至少一個振動盤(21)、連接各所述振動盤(21)的導向料管(22)以及接收各所述導向料管(22)輸送物料的分料組件(23)；

夾持移放機構(3)，包括螺母夾持治具和帶動該螺母夾持治具移動的驅動設備，所述螺母夾持治具能夾持所述分料組件(23)定位后的物料；

夾緊定位機構(4)，包括嵌入注塑模具板以及至少一個布置在該嵌入注塑模具板上的螺母夾緊治具，該螺母夾緊治具接收由所述螺母夾持治具移放的物料。

2.根據權利要求1所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述分料組件(23)包括分料定位塊以及至少一個接收所述導向料管(22)輸出物料的定位卡板，各所述定位卡板布置在該分料定位塊上，各所述定位卡板的初始位置位于對應所述導向料管的出料口的下方，所述定位卡板連接有第一動力源，所述第一動力源能驅使所述定位卡板向所述分料定位塊中部移動。

3.根據權利要求2所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述振動盤(21)共有兩個，兩個所述導向料管(22)的出料口分別位于所述分料定位塊兩端的上方，所述分料定位塊布置有滑動槽，兩個所述定位卡板嵌入到該滑動槽內，所述第一動力源為第一氣缸，兩個所述定位卡板的外側直接或間接連接各自對應的所述第一氣缸的活塞桿。

4.根據權利要求1所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述螺母夾持治具包括夾持定位板(34)以及至少一個布置在該夾持定位板(34)下端面的夾持夾具，各所述夾持夾具均包括固定在夾持定位板(34)下端面的夾持固定塊(35)以及通過拉伸彈簧連接該夾持固定塊(35)的夾持移動塊(36)，該拉伸彈簧施加所述夾持移動塊(36)向所述夾持固定塊(35)移動的拉伸力，各所述夾持固定塊(35)和對應的所述夾持移動塊(36)配合后成形有螺母夾持孔，該螺母夾持孔內布置有可在孔內上下移動的上頂針(33)，該上頂針(33)由第二動力源驅動。

5.根據權利要求4所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述驅動設備連接有一夾持底板(37)，所述夾持定位板(34)通過夾持連接架(38)與所述夾持底板(37)連接，所述第二動力源為第二氣缸(32)，該第二氣缸(32)固定在所述夾持連接架(38)上，所述上頂針(33)直接或間接連接在所述第二氣缸(32)的活塞桿上。

6.根據權利要求5所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述夾持固定塊(35)和所述夾持移動塊(36)的相向面均設有第一盲孔，所述拉伸彈簧布置在兩個所述第一盲孔間。

7.根據權利要求4所述的螺母上料裝置，其特征在于：各所述螺母夾緊治具均包括夾緊定位板(44)以及至少一組布置在所述夾緊定位板(44)上端面的夾緊夾具，各所述夾緊夾具包括夾緊移動塊(46)和固定在所述夾緊定位板(44)上的夾緊固定塊(48)，所述夾緊移動塊(46)和所述夾緊固定塊(48)配合后成形有螺母容納孔，該螺母容納孔內布置有可在孔內上下移動的下頂針(47)，該下頂針(47)由第三動力源驅動，所述夾緊定位板(44)還在各所述夾緊移動塊(46)背離對應所述夾緊固定塊(48)的一側布置有彈簧限位塊(45)，該彈簧限位塊(45)和所述夾緊移動塊(46)的相向面均布置有第二盲孔，兩個所述盲孔間布置有壓縮彈簧。

8.根據權利要求7所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述第三動力源為布置在所述夾緊定位板(44)下方的第三氣缸(41)，該第三氣缸(41)的活塞桿通過氣缸連接塊(42)連接有下頂針固定塊(43)，所述下頂針(47)均布置在該下頂針固定塊(43)上端面。

9.根據權利要求1或3或6或8任一項所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述驅動設備為SCARA機器人(31)，所述SCARA機器人布置在底座(5)上，該底座(5)布置在所述機架(1)上。

10.根據權利要求7所述的螺母上料裝置，其特征在于：所述螺母夾持治具位于所述螺母夾緊治具上方時，將所述螺母夾持孔的螺母頂入所述螺母容納孔內。