[實用新型]喇叭安裝機

有效

• 申請號: 201721474798.9
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207494903U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 朱青;陳夢思;劉鵬
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

本實用新型提供了一種喇叭安裝機，包括依次設置的上料機構、吸料機構、翻轉機構、機械手、二次定位機構及進料機構，所述上料機構將裝有喇叭的吸塑盒傳送至預定位置，所述吸料機構將所述吸塑盒吸取并傳送至所述翻轉機構，所述機械手吸取所述翻轉機構上吸塑盒中的喇叭，所述機械手將喇叭放入二次定位機構，然后再次吸取二次定位機構中的喇叭裝配進所述進料機構上的機箱。與相關技術相比，本實用新型提供的喇叭安裝機安裝效率及安裝精度高，節省了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及自動加工領域，尤其涉及一種喇叭安裝機。

背景技術

喇叭為電氣信號轉換為聲音信號的設備是一種電聲轉換元件。通常喇叭需要安裝在機箱上，用于播放聲音。相關技術的喇叭安裝，是通過人工手動操作將喇叭逐一安裝在機箱上，一個機箱一般需要安裝多個喇叭，在人們手動操作過久時難免會出現疲勞影響喇叭的安裝精度，并且采用人工手動操作成本過大、效率不高。

因此，有必要提供一種新的喇叭安裝機解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種能自動安裝喇叭的喇叭安裝機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種喇叭安裝機。其包括控制機構及分別與所述控制機構連接且依次設置的上料機構、吸料機構、翻轉機構、機械手、二次定位機構及進料機構，所述上料機構將裝有喇叭的吸塑盒傳送至預定位置，所述吸料機構在所述預定位置吸取所述吸塑盒并傳送至所述翻轉機構，所述機械手吸取所述翻轉機構上吸塑盒中的喇叭放入至所述二次定位機構，所述機械手再次吸取所述二次定位機構中的喇叭裝配進所述進料機構上的機箱。

優選的，所述上料機構包括用于承載所述吸塑盒的托板、安裝于所述托板兩側的限位板及驅動所述托板沿所述限位板的高度方向上下往復運動的上料機構驅動裝置。

優選的，所述吸料機構包括滑桿、連接于所述滑桿的支架、位于所述支架上遠離所述滑桿一側的多個支撐桿及安裝所述支撐桿的多個吸盤，所述支架能沿所述滑桿軸線往復運動。

優選的，所述翻轉機構包括間隔設置的兩個承接板、固設于兩個所述承接板之間的支撐板、位于兩個承接板之間且穿過所述支撐板的導軸及與所述導軸連接用于驅動所述導軸翻轉的翻轉機構驅動裝置，所述導軸與所述支撐板固定連接，所述承接板用于承載所述吸塑盒。

優選的，所述翻轉機構還包括多個設于所述承接板上的卡臺，多個所述卡臺配合固定所述吸塑盒。

優選的，所述喇叭安裝機還包括設于所述承載板正下方用于回收所述翻轉機構上的吸塑盒的回收機構，所述翻轉機構驅動裝置驅動所述導軸翻轉180度將所述承載板上的吸塑盒翻轉至所述回收機構內。

優選的，所述機械手為六軸機械手。

優選的，所述控制機構為電控箱，所述電控箱用于控制所述喇叭安裝機中各機構的運行。

優選的，所述喇叭安裝機還包括收容所述上料機構、吸料機構、翻轉機構、機械手、二次定位機構、進料機構及控制機構的機架。

優選的，所述機架設有與所述控制機構連接的觸摸屏及操作面板，用于控制所述控制機構。與相關技術相比，本實用新型的喇叭安裝機有益效果在于：

一、通過各機構的聯動實現了自動將喇叭安入機箱并且精準度、效率高。

二、機械手先將喇叭放入二次定位機構定位然后再安入機箱精準度高、誤差低。

三、采用機械代替人工節省了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型喇叭安裝機一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1所示嗽叭安裝機去除機架后的一種角度的立體結構示意圖；