[實(shí)用新型]一種行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721474536.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207495484U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆翠蓮;郭超;谷寶峰;馬永
• 申請（專利權(quán)）人: 安川首鋼機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種行走機(jī)構(gòu)，包括，行走機(jī)構(gòu)底座、安裝平臺、護(hù)罩、電機(jī)和導(dǎo)軌，其中，所述導(dǎo)軌安裝在所述行走機(jī)構(gòu)底座；所述安裝平臺位于所述導(dǎo)軌的上方，并通過支架、滑塊與所述導(dǎo)軌相配合；所述護(hù)罩設(shè)置于所述安裝平臺下部，并固定在所述行走機(jī)構(gòu)底座上；所述電機(jī)，其通過齒輪、齒條帶動所述安裝平臺沿所述導(dǎo)軌長度方向運(yùn)動；所述電機(jī)的輸出軸與齒輪之間設(shè)有減速機(jī)。本實(shí)用新型通過在導(dǎo)軌和安裝平臺之間設(shè)置護(hù)罩，進(jìn)而保證行走機(jī)構(gòu)在惡劣的工作環(huán)境中具有較高的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人行走裝置，特別是一種行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

導(dǎo)軌類型的行走機(jī)構(gòu)在我們的日常生活中的應(yīng)用也是很普遍的，如滑動門的滑糟、窗簾上部的滑槽以及火車的鐵軌等等都是導(dǎo)軌的具體應(yīng)用。

目前，現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌大多直接暴露在環(huán)境中，容易有異物進(jìn)入到導(dǎo)軌中。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種行走機(jī)構(gòu)，通過在導(dǎo)軌和安裝平臺之間設(shè)置護(hù)罩，進(jìn)而保證行走機(jī)構(gòu)在惡劣的工作環(huán)境中具有較高的精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)，包括，行走機(jī)構(gòu)底座、安裝平臺、護(hù)罩、電機(jī)和導(dǎo)軌，其中，

所述導(dǎo)軌安裝在所述行走機(jī)構(gòu)底座；

所述安裝平臺位于所述導(dǎo)軌的上方，并通過支架、滑塊與所述導(dǎo)軌相配合；

所述護(hù)罩設(shè)置于所述安裝平臺下部，并固定在所述行走機(jī)構(gòu)底座上；

所述電機(jī)，其通過齒輪、齒條帶動所述安裝平臺沿所述導(dǎo)軌長度方向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)的輸出軸與齒輪之間設(shè)有減速機(jī)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌，為兩條平行安裝在所述行走機(jī)構(gòu)底座的導(dǎo)軌，并按照一上一下設(shè)置。

更進(jìn)一步地，所述連接架上還設(shè)有行程開關(guān)。

本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型通過在導(dǎo)軌和安裝平臺之間安裝有護(hù)罩，以防止異物進(jìn)入到導(dǎo)軌中，進(jìn)而對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，并與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起，用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的正面的立體圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的后面的立體圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的背面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中：1為安裝平臺、2為第一安裝支架、3為第二安裝支架、4為第三安裝支架、5為護(hù)罩、6為電機(jī)、7為減速機(jī)、8為齒輪、9為齒條、10為拖鏈、11為行程開關(guān)、12為第一導(dǎo)軌、13為第二道軌、14為行走機(jī)構(gòu)底座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。