[實(shí)用新型]一種全自動上下料模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721474340.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207467726U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王仕初;韋誠;韋曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/74;B65G57/30
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種全自動上下料模組，其特征在于，包括，

輸送機(jī)構(gòu)，

上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的起始端；上料機(jī)構(gòu)包括料架、托料機(jī)構(gòu)以及擋料機(jī)構(gòu)，所述料架內(nèi)部形成為堆疊空間；所述堆疊空間的底端設(shè)有料口；所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)于料架的底部并可沿料架的高度方向向著靠近或者遠(yuǎn)離料口運(yùn)動；擋料機(jī)構(gòu)設(shè)于料架的一側(cè)并可沿料架的寬度方向靠近或者遠(yuǎn)離料口的上方運(yùn)動；輸送機(jī)構(gòu)的起始端延伸至所述料口的下方；

下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的末端，下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；

取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)于上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動上下料模組，其特征在于，所述料架包括活動架以及固定架，所述活動架可沿料架的寬度方向向著靠近或者遠(yuǎn)離固定架運(yùn)動；活動架與固定架之間共同圍成所述堆疊空間。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動上下料模組，其特征在于，上料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述活動架沿料架的寬度方向向著靠近或者遠(yuǎn)離固定架運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動上下料模組，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿以及螺紋套，所述螺紋套固接于活動架的底端，調(diào)節(jié)螺桿螺接于螺紋套內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全自動上下料模組，其特征在于，托料機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸以及支撐板，第一驅(qū)動氣缸的缸體固接于料架上，第一驅(qū)動氣缸的活塞桿沿堆疊空間的高度方向延伸；支撐板固接于第一驅(qū)動氣缸的活塞桿的頂端。

6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全自動上下料模組，其特征在于，擋料機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動氣缸以及擋板，第二驅(qū)動氣缸的缸體固接于料架上，第二驅(qū)動氣缸的活塞桿可沿料架的寬度方向延伸，擋板與第二驅(qū)動氣缸的活塞桿固接。

7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全自動上下料模組，其特征在于，料口的一側(cè)設(shè)有限位傳感器，該限位傳感器用于檢測托盤的位置，并發(fā)送位置信號給擋料機(jī)構(gòu)。