[實用新型]一種控制線性致動器的手控器以及升降臺

有效

• 申請號: 201721472879.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207895253U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳雪莉;周少萍
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B66F11/00
• 代理公司: 杭州慧亮知識產權代理有限公司 33259
• 代理人: 秦曉剛

本實用新型公開了一種控制線性致動器的手控器以及升降臺，涉及線性驅動技術領域，包括安裝座，所述手控器還包括旋轉外殼，所述旋轉外殼轉動安裝于所述安裝座，所述手控器內設有控制單元和檢測元件，所述檢測元件用于檢測所述旋轉外殼的旋轉位置變化，并通過所述控制單元將信號傳遞給外部控制器，外部控制器根據所述控制單元的信號驅動所述線性致動器伸縮。本實用新型可節約操作器空間，結構小巧美觀，外觀完整度高，并且避免了誤觸發的情況。

【技術領域】

本實用新型涉及線性驅動技術領域，尤其涉及一種控制線性致動器的手控器以及升降臺。

【背景技術】

電動升降臺常用于住宅、辦公場所以及醫療領域，如高度可調節的書桌、廚臺、辦公桌以及醫護床等。而在現有技術中，操作器多采用機械開關、物理按鍵、撥片、觸摸等方式輸入升降等命令。操作模式包括長按升降、點按升降、一鍵升降等。機械開關及物理按鍵對按鍵力的一致性有較高要求，并且機械式及物理式按鍵破壞了操作器表面整體性、美觀性；另外按鍵縫隙容易積微積塵造成按鍵阻塞。而觸摸方式多為電容觸摸按鍵，存在誤觸發的情況，對使用造成了不便。

【實用新型內容】

為解決上述問題，本實用新型提供了一種新型的手控器，可節約操作器空間，結構小巧美觀，外觀完整度高，并且避免了誤觸發的情況。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種控制線性致動器的手控器，包括安裝座，所述手控器還包括用于手動旋轉操作的旋轉外殼，所述旋轉外殼轉動安裝于所述安裝座，所述手控器內設有控制單元和電連接于所述控制單元的檢測元件，所述檢測元件用于檢測所述旋轉外殼的旋轉位置變化，并通過所述控制單元將信號傳遞給外部控制器，外部控制器根據所述控制單元的信號驅動所述線性致動器伸縮。

進一步的，所述旋轉外殼具有初始位置和操作位置，所述操作位置包括第一操作位置和第二操作位置，所述旋轉外殼從初始位置轉動到第一操作位置的方向與所述旋轉外殼從初始位置轉動到第二操作位置的方向相反，從所述初始位置向所述第一操作位置轉動時，所述線性致動器處于伸展狀態，從所述初始位置向所述第二操作位置轉動時，所述線性致動器處于收縮狀態。

更進一步的，所述旋轉外殼從所述第一操作位置回復到所述初始位置時所述線性致動器停止伸展，所述旋轉外殼從所述第二操作位置回到所述初始位置時，所述線性致動器停止收縮；或所述旋轉外殼從所述第一操作位置回復到所述初始位置時所述線性致動器停止收縮，所述旋轉外殼從所述第二操作位置回到所述初始位置時，所述線性致動器停止伸展。

作為優選，所述檢測元件為霍爾效應傳感器，所述手控器內設有磁體。所述磁體表面產生變化的磁場，所述霍爾效應傳感器處于所述磁體的磁場范圍內，所述磁體和所述霍爾效應傳感器二者之一安裝于所述旋轉外殼內壁，另一個固定于所述安裝座。

作為優選，所述檢測元件為旋轉角度傳感器、旋轉編碼器、可變電阻器、光檢測器其中之一。

作為優選，所述安裝座上設有彈性元件，所述旋轉外殼內壁設有推塊，所述旋轉外殼具有初始位置和操作位置，所述旋轉外殼從所述初始位置轉動至所述操作位置，所述推塊推動所述彈性元件發生彈性形變，所述彈性元件的恢復力推動所述旋轉外殼從所述操作位置回復至所述初始位置。

作為優選，所述彈性元件為扭簧，所述扭簧包括螺旋本體以及由所述螺旋本體延伸出的第一扭臂和第二扭臂，所述安裝座中心設有安裝柱，所述推塊包括第一推塊和第二推塊，所述安裝柱插入所述螺旋本體，所述第一扭臂抵靠于所述第一推塊，所述第二扭臂抵靠于所述第二推塊，所述旋轉外殼從所述初始位置轉動至所述操作位置，所述第一扭臂和第二扭臂其中之一被所述推塊推動發生彈性形變。