[實用新型]中間罐車液壓馬達同步控制回路

有效

• 申請號: 201721472276.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207393608U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 符乃良;邱志平
• 申請（專利權）人: 湖北中鋼聯冶金工程有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;F15B19/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍;樂綜勝

本實用新型公開了一種中間罐車液壓馬達同步控制回路，包括多個升降油缸、同步馬達、雙單向節流閥、三位四通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥和補油平衡回路，三位四通電磁換向閥的P口分別與進油管、二位四通電磁換向閥的B口和補油平衡回路連接，三位四通電磁換向閥的A口與雙單向節流閥的P口連接，三位四通電磁換向閥的B口與雙單向節流閥的T口連接，雙單向節流閥的A口分別與同步馬達的各分進油口連接，多個升降油缸的無桿腔分別與同步馬達相應的出油口、二位四通電磁換向閥的A口和補油平衡回路的出油口連接，多個升降油缸的有桿腔與雙單向節流閥的B口連接。實現多個升降油缸的同步運行，提高各升降油缸的同步精度。

技術領域

本實用新型涉及冶金設備技術領域，具體涉及一種中間罐車液壓馬達同步控制回路。

背景技術

中間罐車是煉鋼廠的關鍵設備，位于連鑄跨。其作用主要是中間罐的運載和承載工具，可以完成中間罐的對中，澆鋼時能夠迅速將事故中間包駛離澆鑄位避免事故擴大，保證正常的多爐連澆及正常的烘烤澆鑄轉換操作，升降中間包是便于浸入式水口的裝卸。在澆鋼過程中，浸入式水口是插入結晶器銅管內，當需要調整浸入式水口的渣線時，中間罐就需要上升或下降調整，目前油缸位置同步系統中大多采用的液壓馬達同步，該同步機構屬于開路控制，完全依賴于馬達的同步精度，同步精度為±2％。中間罐車設備機構如圖1～圖2所示。圖1和圖2為五流的四缸升降中間罐車，流間距為1400mm，當兩端頭液壓缸不同步時，就會造成浸入式水口傾斜，澆鋼的過程中鋼水就會沖刷結晶器內的坯殼壁，導致坯殼變薄容易出現漏鋼，出現事故。所以中間罐車四缸同步的穩定性是正常生產的必要條件，如果四缸不同步，中間罐就會是偏載的，這時是無法進行調節的，這是個弊病。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種中間罐車液壓馬達同步控制回路，實現多個升降油缸的同步運行，提高各升降油缸的同步精度，消除了同步馬達出現不同步時無法修正和調節的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種中間罐車液壓馬達同步控制回路，包括多個升降油缸、同步馬達、雙單向節流閥、三位四通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥和補油平衡回路，三位四通電磁換向閥的P口分別與進油管、二位四通電磁換向閥的B口和補油平衡回路的進油口連接，三位四通電磁換向閥的T口與回油管連接，三位四通電磁換向閥的A口與雙單向節流閥的P口連接，三位四通電磁換向閥的B口與雙單向節流閥的T口連接，雙單向節流閥的A口分別與同步馬達的各分進油口連接，多個升降油缸的無桿腔分別與同步馬達相應的出油口和補油平衡回路的出油口連接，多個升降油缸的有桿腔與雙單向節流閥的B口連接，二位四通電磁換向閥的A口分別與多個升降油缸的無桿腔連接。

按照上述技術方案，每個升降油缸均連接有一個油缸鎖緊閥，升降油缸通過油缸鎖緊閥分別與雙單向節流閥的B口、同步馬達的各分出油口和二位四通電磁換向閥的A口連接。

按照上述技術方案，油缸鎖緊閥包括液控單向閥和溢流閥，液控單向閥的進油口分別與二位四通電磁換向閥的A口和同步馬達相應的出油口連接，升降油缸的無桿腔分別與液控單向閥的出油口、補油平衡回路的出油口和溢流閥的進油口連接，升降油缸的有桿腔分別與雙單向節流閥的B口、液控單向閥的控制油口和溢流閥的出油口連接。

按照上述技術方案，同步馬達的各分出油口均連接有一個平衡閥，同步馬達的出油口與相應平衡閥的進油口連接，平衡閥的出油口與回油管連接。

按照上述技術方案，所述的升降油缸的個數為4個，分布于中間罐車的四個角。

按照上述技術方案，進油管上連接有壓力表。

按照上述技術方案，每個升降油缸上均設有位置傳感器，所述的中間罐車液壓馬達同步控制回路還包括控制器，控制器分別與多個位置傳感器和補油平衡回路連接。