[實用新型]一種無人機防損折疊腳架結構

有效

• 申請號: 201721472271.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207417133U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陶濤;江政釗;黃俊燕
• 申請（專利權）人: 上海俏動智能化科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/62;B64C25/12
• 代理公司: 上海愉騰專利代理事務所(普通合伙) 31306
• 代理人: 林弘毅

本實用新型公開了一種無人機防損折疊腳架結構，包括腳架和支臂，腳架由腳架安裝座、腳架連接件、腳架碳管和減震腳墊組成，腳架安裝座底部與腳架連接件頂部采用鉸鏈連接，腳架連接件底部安裝有腳架碳管，腳架碳管底部安裝有減震腳墊，腳架連接件上連接有限位卡扣，限位卡扣兩側設有加強筋；支臂上安裝有管夾和管卡，腳架安裝座頂部設有三個安裝孔，通過螺栓與上管夾和下管夾以及管卡連接。本實用新型的腳架為可折疊形式，且有防磨損設計，可以實現長時間使用不出現虛位晃動等情況，腳架安裝座與支臂通過三點連接，只需一對管夾和一個管卡即可完成安裝，安裝簡易，牢固，且可以減輕機身重量。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機防損折疊腳架結構。

背景技術

目前大多數無人機腳架為不可折疊腳架，且組裝起來比較麻煩，裝配起來又比較花時間，如圖1所示，且和所用的多旋翼無人機裝配好后在包裝時比較占空間，不便攜帶。也有部分可折疊腳架，但拆裝麻煩，且和機身配合不穩固，重量大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機防損折疊腳架結構，以解決上述背景技術中提出的傳統不可折疊腳架不輕便、安裝繁瑣的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機防損折疊腳架結構，包括腳架和支臂，所述腳架由腳架安裝座、腳架連接件、腳架碳管和減震腳墊組成，所述腳架安裝座底部與所述腳架連接件頂部采用鉸鏈連接，所述腳架連接件底部安裝有所述腳架碳管，所述腳架碳管底部安裝有所述減震腳墊，所述腳架連接件上連接有限位卡扣，所述限位卡扣兩側設有加強筋；所述支臂上安裝有管夾和管卡，所述管夾分為上管夾和下管夾，所述上管夾和下管夾分別從所述支臂外圓的上下兩側抱緊所述支臂，所述腳架安裝座頂部設有三個安裝孔，其中兩個安裝孔通過兩個螺栓與所述上管夾和下管夾連接，另一個安裝孔通過一個螺栓與所述管卡連接。

優選的，所述腳架連接件可通過鉸鏈相對腳架安裝座折疊或打開。

優選的，當所述腳架連接件相對所述腳架安裝座折疊至極限位置時，所述腳架連接件的端面與所述腳架安裝座底部抵接。

優選的，當所述腳架連接件相對所述腳架安裝座打開至極限位置時，所述腳架連接件的限位卡扣頂部與所述支臂底部抵接。

優選的，所述腳架安裝座上開設有供限位卡扣通過的槽，使限位卡扣在轉動時不會被腳架安裝座限制。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的無人機防損折疊腳架結構具有如下優點：1、腳架為可折疊形式，通過與支臂的三點連接起到穩固限位，且與支臂安裝簡單方便，重量輕，解決了傳統腳架不輕便，安裝繁瑣等缺點；2、腳架折疊結構部分設計了防磨損鉸鏈連接，防止使用過程中磨損出現虛位，導致連接不穩，晃動；3、受到外力沖擊時，可向折疊方向收起，起到緩沖保護機身及其它部件作用。

附圖說明

圖1為傳統不可折疊腳架的結構示意圖。

圖2為本實用新型于打開狀態的示意圖。

圖3為本實用新型于折疊狀態的示意圖。

圖4為本實用新型的腳架與支臂的安裝示意圖。

圖5為本實用新型的腳架的視角一結構示意圖。

圖6為本實用新型的腳架的視角二結構示意圖。

圖中：1、腳架安裝座；2、腳架連接件；3、腳架碳管；4、減震腳墊；5、限位卡扣；6、加強筋；7、支臂；8、管夾；9、管卡；10、腳架。

具體實施方式