[實用新型]一種俯仰傳動機構

有效

• 申請號: 201721472113.7
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207579704U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 鐘小瓊
• 申請（專利權）人: 鐘小瓊
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;H01Q1/12;H01Q3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種俯仰傳動機構，包括電機、蝸桿、渦輪、小鏈輪、大鏈輪、大錐齒輪、小錐齒輪、絲杠、導軌以及天線陣面；其中，蝸桿和電機的轉動軸相連接安裝，渦輪和蝸桿相嚙合，在渦輪中安裝有第一傳動軸，小鏈輪安裝于第一傳動軸中并通過鏈輪和大鏈輪相連接，在大鏈輪中貫穿安裝有第二傳動軸，第二傳動軸的兩端均安裝有小錐齒輪，小錐齒輪和大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪安裝于絲杠中，在絲杠的頂端安裝有滾動輪子，滾動輪子安裝在天線陣面背面的導軌中。本俯仰傳動機構不但結構簡單，而且具有運動狀態平穩,精度高,運轉過程中能夠可靠自鎖,安全性高,高可靠性等特點。

技術領域

本實用新型涉及傳動機構，具體涉及一種用于雷達車上的俯仰傳動機構。

背景技術

現代車載式高機動雷達天線車具有工作及運輸兩種狀態，即在工作時將天線舉升至一定高度，并將天線陣面翻轉至一定的俯仰角度，可以減小地面及車上設備對天線波束的影響；工作結束后將天線恢復到水平狀態或其它特定角度，整車外形尺寸滿足公路、鐵路運輸時不超出高度和寬度的要求，因此俯仰機構在雷達上的作用尤其重要，不僅是調節天線陣面的俯仰角度以至于達到最好的信號接收和發射功能而且使雷達輕便車載化，擁有更好的機動性能。然而，目前的俯仰傳動機構結構都比較復雜，而且傳動的平穩性比較低。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在提供一種結構較為簡單、傳動平穩性比較好的俯仰傳動機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種俯仰傳動機構，包括電機、蝸桿、渦輪、小鏈輪、大鏈輪、大錐齒輪、小錐齒輪、絲杠、導軌以及天線陣面；其中，蝸桿和電機的轉動軸相連接安裝，渦輪和蝸桿相嚙合，在渦輪中安裝有第一傳動軸，小鏈輪安裝于第一傳動軸中并通過鏈輪和大鏈輪相連接，在大鏈輪中貫穿安裝有第二傳動軸，第二傳動軸的兩端均安裝有小錐齒輪，小錐齒輪和大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪安裝于絲杠中，在絲杠的頂端安裝有滾動輪子，滾動輪子安裝在天線陣面背面的導軌中。

所述第二傳動軸安裝于大鏈輪支撐座中。

所述電機為伺服電機。

所述絲杠為滾珠絲杠，滾珠絲杠的公稱直徑為3750mm。

本實用新型的有益效果在于：

本實施例提供的俯仰傳動機構通過蝸輪蝸桿和電機的轉動軸相連接，蝸輪蝸桿傳動比大能有效的降低轉速，而且蝸輪蝸桿具有自鎖的功能從而達到制動的目的，渦輪蝸桿形成了一級傳動；同時，由于車載雷達是一個立體的結構，所以下一級傳動采用鏈傳動，通過采用鏈傳動可以使得各配件在縱向空降位置上得到延伸，讓整個傳動機構往上升，定位準確；其次在傳動中要使得傳動件在橫向中展開起到結構和受力的對稱并要更變傳動方向，因此本俯仰傳動機構采用了大小錐齒輪相嚙合的方式；最后，通過采用絲杠傳動的方式作為本俯仰傳動機構的最后一級傳動，通過大錐齒輪的轉動帶動絲杠沿軸向方向做上升和下降運動，同時在絲杠上安裝有滾動輪子，滾動輪子在天線陣面背面的導軌上運動使俯仰動作平滑進行，即滿足俯仰動作又可以根據不同的需要調節俯仰的角度并在完成任務后能夠使天線陣面復位到水平處便于運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型俯仰傳動機構的整體結構示意圖；

圖2為俯仰傳動機構的傳動示意圖；

圖中：1、電機；2、蝸桿；3、渦輪；4、小鏈輪；5、大鏈輪；6、大錐齒輪；7、小錐齒輪；8、絲杠；9、導軌；10、天線陣面；11、第一傳動軸；12、鏈輪；13、第二傳動軸；14、滾動輪子；15、大鏈輪支撐座。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：