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[實(shí)用新型]一種小型伸縮式多自由度攝影支架有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201721472030.8 申請日: 2017-11-07
公開(公告)號: CN207648369U 公開(公告)日: 2018-07-24
發(fā)明(設(shè)計)人: 竇海石;吳亞北;張玉平;曹強(qiáng);徐宇秀;李浩 申請(專利權(quán))人: 安徽理工大學(xué)
主分類號: F16M11/04 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/34
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 232001 *** 國省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 多自由度 攝影支架 伸縮式 支架 伸縮 本實(shí)用新型 轉(zhuǎn)動副連接 轉(zhuǎn)動副軸線 轉(zhuǎn)角 兩兩垂直 兩自由度 三爪支架 伸縮機(jī)構(gòu) 適應(yīng)性能 轉(zhuǎn)動 攝影
【權(quán)利要求書】:

1.一種小型伸縮式多自由度攝影支架,包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架;所述三爪支架包括三個折疊桿、圓柱滑塊、三個支腿、緊固螺釘、底座豎軸、雙耳底座;所述折疊桿一端與圓柱滑塊連接,另一端與支腿連接;所述圓柱滑塊側(cè)面開有一螺紋孔,通過手動調(diào)節(jié)緊固螺釘將圓柱滑塊緊固在底座豎軸上,從而調(diào)節(jié)三爪支架的高度;所述底座豎軸的上端與雙耳底座焊接;所述雙耳底座下端開有三個相同的槽口且每個槽口內(nèi)的兩銷軸與每個支腿的側(cè)面槽口連接,組成轉(zhuǎn)動副;

所述第一自由度支架包括第一自由度低雙耳座、第一螺釘、第二螺釘、第一自由度低短桿、第一自由度長桿、第三螺釘、第一自由度高短桿、第一自由度高雙耳座、第四螺釘;所述第一自由度低雙耳座下端通過第一螺釘與雙耳底座連接;所述第一自由度低雙耳座上端通過第二螺釘連接第一自由度低短桿;所述第一自由度低短桿與第一自由度長桿組成平行四邊形并用鉸鏈連接;所述第一自由度長桿之間通過第三螺釘連接;所述第一自由度高短桿與第一自由度高雙耳座通過第四螺釘連接;

所述第二自由度機(jī)構(gòu)包括第二自由度雙耳底座、第五螺釘、第二自由度低雙耳座、第六螺釘、第七螺釘、第二自由度低短桿、第二自由度長桿、第八螺釘、第二自由度高短桿、第二自由度高雙耳座、第九螺釘;所述第二自由度雙耳底座的下端與第一自由度高雙耳座通過第五螺釘連接;所述第二自由度雙耳底座與第二自由度低雙耳座的下端用第六螺釘連接;所述第二自由度低雙耳座的上端與第二自由度低短桿用第七螺釘連接;所述第二自由度低短桿與第二自由度的長桿組成平行四邊形并用鉸鏈連接;所述第二自由度長桿之間通過第八螺釘連接;所述第二自由度高短桿與第二自由度高雙耳座通過第九螺釘連接;

所述第三自由度機(jī)構(gòu)包括攝影固定支架、第十螺釘、上調(diào)節(jié)螺栓、左調(diào)節(jié)螺栓、吸盤、下橡膠塊、右橡膠塊;所述攝影固定支架與第二自由度高雙耳座通過第十螺釘連接,吸盤與攝影固定支架連接,上調(diào)節(jié)螺栓、左調(diào)節(jié)螺栓安裝固定在攝影固定支架的上方和左側(cè),攝影固定支架下側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有下橡膠塊、右橡膠塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型伸縮式多自由度攝影支架,其特征在于:所述雙耳底座呈六邊形結(jié)構(gòu),三個長邊和三個短邊,三個長邊的側(cè)面均開有相同的槽口且每個槽內(nèi)兩側(cè)有突出的銷軸用于連接支腿,組成轉(zhuǎn)動副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型伸縮式多自由度攝影支架,其特征在于:所述圓柱滑塊側(cè)面開有一螺紋孔,內(nèi)側(cè)呈圓形,外側(cè)有均勻分布的三個凸耳,凸耳的兩側(cè)面均有銷軸用于連接折疊桿,通過手動調(diào)節(jié)緊固螺釘將圓柱滑塊緊固在底座豎軸上,從而調(diào)節(jié)三爪支架的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型伸縮式多自由度攝影支架,其特征在于:所述第一自由度高雙耳座一端有兩凸耳狀結(jié)構(gòu)且兩凸耳狀結(jié)構(gòu)開有相同的通孔,另一端開有一個通孔用于連接第二自由度雙耳底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型伸縮式多自由度攝影支架,其特征在于:所述第二自由度低雙耳座一端有兩凸耳狀結(jié)構(gòu)且兩凸耳狀結(jié)構(gòu)開有相同的通孔,所述第二自由度低雙耳座中間部分呈圓弧形凹槽狀結(jié)構(gòu)用于沿著第二自由度雙耳底座的雙耳弧面進(jìn)行轉(zhuǎn)動,所述第二自由度低雙耳座另一端開有通孔,用于連接第二自由度雙耳底座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型伸縮式多自由度攝影支架,其特征在于:所述攝影固定支架的一端有兩凸耳狀結(jié)構(gòu)且兩凸耳狀結(jié)構(gòu)開有通孔,用于連接第二自由度高雙耳座進(jìn)行轉(zhuǎn)動,另一端上側(cè)、左側(cè)分別安裝固定有上調(diào)節(jié)螺栓、左調(diào)節(jié)螺栓。

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