[實用新型]一種萬向腳輪螺絲自動安裝機

有效

• 申請號: 201721471867.0
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207668851U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 史湘軍;勞德寧
• 申請（專利權）人: 史湘軍;勞德寧
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萬向腳輪螺絲自動安裝機，其特征在于：包括機架（3）、工位轉盤（2）、送螺母裝置（1）、送螺釘裝置（4）、擰螺絲裝置（5）和卸工件裝置（6），所述的工位轉盤（2）為圓形，水平設置，每個工位均布在轉盤的邊部，工位包括送螺母工位、上工件工位、送螺釘工位，每個工位上設有相同的螺絲定位塊（24），定位塊上設有定位槽（241），螺絲定位槽開口朝向轉盤徑向的外側，轉盤下方的中部設有驅動轉盤轉動的電機，每個螺絲定位槽的螺絲位置設有豎向活動的定位軸銷（25），定位軸銷與轉盤上的定位彈簧彈性連接，當定位軸銷驅動到上部定位軸銷在上部定位，當定位軸銷驅動到下部定位軸銷在下部定位，轉盤的一側設有工位定位的光電感應器，工作時轉盤每轉動到一個工位停頓片刻；

送螺母裝置，設在送螺母工位的圓盤一側，包括：螺母振動送料盤（11）、螺母推桿（14）和定位軸銷頂起氣缸，螺母振動送料盤的送料槽（13）下端延伸到送螺母工位的圓盤外側，螺母推桿（14）設在送螺母工位的外側并與螺絲定位槽（241）開口對應，螺母推桿的外側設有推桿氣缸（16），送螺母工位的圓盤下部設有向上動作的定位軸銷氣缸，當推桿氣缸動作，螺母推桿向螺母工位方向動作并推動從螺母振動送料盤送下的一個螺母進入送螺母工位，此時定位軸銷氣缸向上動作將定位軸銷向上退出，使定位軸銷豎立在工位上；

送螺釘裝置（4），設在送螺釘工位的圓盤一側，包括：螺釘振動送料盤（41）、螺釘撥動爪組件（43），撥動爪組件由撥動爪（432）、撥桿（431）和撥桿氣缸（433）組成，撥桿為杠桿式，其中一端為撥動爪，撥動爪上設有凹槽（4321），凹槽朝向送螺釘工位，撥桿另一端連接驅動撥動爪的撥桿氣缸，當撥桿氣缸動作，撥動爪向送螺釘工位方向動作并撥動從螺釘振動送料盤送下的一個螺桿進入送螺釘工位；

擰螺絲裝置（5），設在送螺釘工位的圓盤的上方和側面，包括：底板（51）、支撐架（52）、伺服螺絲批（57）、豎向導柱（55）、氣動螺釘夾（59）和升降氣缸（58），所述的支撐架（52）設在底板上，底板設在安裝螺釘工位的圓盤的一側，支撐架上設有兩個豎向導柱（55），兩豎向導柱中部設置升降氣缸（58），升降氣缸底部與支撐架固定連接；

所述的升降框架（53）通過連接塊（572）與升降氣缸的活塞桿連接，升降框架上設有L形板（56）和豎向板（531），L形板、豎向板和連接塊連為一體，伺服螺絲批豎向連接在L形板上，伺服螺絲批的下端設有螺釘套筒（571），螺釘套筒與安裝螺釘工位上的螺釘位置上下對應，L形板通過連接塊連接在豎向導柱上，并隨豎向導柱上下滑動，L形板上連接伺服螺絲批（57），豎向板的下端連接氣動螺釘夾的導柱固定框（595），當升降氣缸動作，升降框架帶動伺服螺絲批和氣動螺釘夾同步做升降動作，當下降時螺釘套筒與螺釘螺絲帽接觸并旋轉螺絲與螺母螺紋連接；

所述的氣動螺釘夾（59）設在升降框架（53）內側端，包括：導柱固定框（595）、平移滑塊夾（593）、錐形板（592）和螺釘夾氣缸（591），錐形板上端與螺釘夾氣缸連接，導柱固定框水平設置并與升降框架的下端固定連接，導柱固定框上設有兩條水平向的螺釘夾導柱（596），兩平移滑塊夾設在平移導柱上，其連接處設有開口向上的錐孔（5931），兩平移滑塊夾連接縫處設有夾持螺釘的螺釘夾槽（5932），兩平移滑塊夾外側的導柱上設有使兩平移滑塊合攏的彈簧（594），當螺釘夾氣缸向下動作，錐形板沖擊錐孔使兩平移滑塊夾打開，當螺釘夾氣缸向上動作兩平移滑塊夾的螺釘夾槽處于夾緊螺絲的狀態；

卸工件裝置（6），設在安裝螺釘工位轉盤的面板上方，包括：卸工件氣缸（63）、卸工件支架（67）和活塞連接塊（65），卸工件支架固定在升降框架（53）上，卸工件氣缸設在工位轉盤上方，其活塞沿工位轉盤徑向動作，工作時卸工件氣缸的活塞桿連動活塞連接塊（65）向圓盤外側推出安裝好螺釘的工件。