[實用新型]斷路器框架焊接用夾緊式工裝

有效

• 申請號: 201721471694.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207386935U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 魏強;常承基;焦淑權;蘭懷旭
• 申請（專利權）人: 山東泰開機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，特別是涉及一種斷路器框架焊接用夾緊式工裝，包括底板和芯軸定位機構，所述底板上設有底部聯合夾緊機構、所述底板的兩側分別設有頭架及尾架連接機構，所述底板的上表面后端設有后定位板，所述后定位板的左右兩端分別設有后立柱，每個所述后立柱的中部設有拉緊機構，兩個所述后立柱之間設有第一后橫梁和第二后橫梁，所述第一后橫梁上設有肘夾壓緊機構。本實用新型可以實現斷路器框架的定位，焊接效率高，產品的一致性好。

技術領域

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，特別是涉及一種斷路器框架焊接用夾緊式工裝。

背景技術

現有斷路器框架焊接工藝一般由工人拼接后手工焊接完成，這種焊接方式不僅效率低，而且產品一致性也較差，同時考慮手工焊接需要工人翻轉工件，可能會對已焊好的部分造成影響，使工件出現變形，故而采用機器人焊接工藝，需要工裝支撐斷路器框架進行變位來配合機器人進行焊接。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種斷路器框架焊接用夾緊式工裝，以解決手工焊接效率低、產品一致性差的問題。

本實用新型采用下述技術方案：斷路器框架焊接用夾緊式工裝，包括底板和芯軸定位機構，所述底板上設有底部聯合夾緊機構、所述底板的兩側分別設有頭架及尾架連接機構，所述底板的上表面后端設有后定位板，所述后定位板的左右兩端分別設有后立柱，每個所述后立柱的中部設有拉緊機構，兩個所述后立柱之間設有第一后橫梁和第二后橫梁，所述第一后橫梁上設有肘夾壓緊機構；

進一步，所述的底部聯合夾緊機構包括兩個側向定位板，所述側向定位板通過六角螺栓固定在底板上表面的兩側，所述底板上表面固定連接有蓋板支撐柱，所述蓋板支撐柱上設有壓緊螺栓，所述壓緊螺栓上設有擰緊把手，所述壓緊螺栓穿過蓋板與蓋板支撐柱固定連接，所述蓋板支撐柱用于支撐蓋板，所述底板的上表面設有支撐墊塊，所述支撐墊塊位于蓋板與底板之間；

所述的芯軸定位機構包括第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸，所述第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸分別穿過工件上的定位孔。

進一步，所述的拉緊機構包括拉緊面板和拉緊肘夾，所述拉緊肘夾分別固定在兩個后立柱的中部，所述拉緊肘夾與拉緊鉤固定連接，所述拉緊鉤與拉緊板連接，所述拉緊板與拉緊面板固定連接；

進一步，所述的頭架及尾架連接機構包括：頭架連接板、尾架連接板、頭架工裝連接板和尾架工裝連接板，所述頭架連接板通過頭架工裝連接板與底板固定連接，所述尾架連接板通過尾架工裝連接板與底板連接，所述頭架連接板和尾架連接板分別與變位機固定連接。

進一步，所述第一后橫梁上設有若干壓緊肘夾。

進一步，所述第一后橫梁上設有上定位板，所述第二后橫梁上設有下定位板，所述上定位板和下定位板的左右兩側分別設有凹槽，位于底板同一側的兩個凹槽配合使用，所述凹槽中設有工件，所述工件上設有定位孔。

進一步，所述的第二芯軸設置于工件中部，所述第一芯軸設置于工件底部，所述第三芯軸設置于工件頂部。

進一步，所述的拉緊面板緊貼在工件上，所述拉緊面板包括拉緊面板橫梁和拉緊面板縱梁。

進一步，所述拉緊肘夾與拉緊鉤間采用雙頭螺柱連接，所述拉緊鉤上有內螺紋線，所述拉緊板上設有固定軸，所述拉緊鉤勾住固定軸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置適用于機器人焊接系統，采用了底部聯合夾緊機構、肘夾壓緊機構和垃圾機構，充分限制了斷路器框架的空間自由度，使其能夠在變位機上進行翻轉，采用第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸定位使焊接框架各零件滿足同軸度要求，同時能與機器人聯動使每條焊縫位于最佳焊接位置；

因為采用前后和上下同時夾緊的定位方式，焊接的工件隨變位機進行翻轉時，空間姿態的變化不會對已經焊接好的焊縫造成影響。