[實用新型]一種智能布線機器人

有效

• 申請號: 201721471142.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207339099U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 蔣海如;趙宇鵬;鐘筱勛;王志琛;趙耀;孟凡冬
• 申請（專利權）人: 湖南世優電氣股份有限公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

本實用新型公開了一種智能布線機器人，包括機架、龍門架和多功能頭，所述龍門架可滑動安裝在機架上，多功能頭可滑動安裝在龍門架上，龍門架上設有X軸步進電機、Y軸步進電機，所述多功能頭包括旋轉平臺機構、送線機構、導管運動機構、Z軸升降機構、裁剝壓機構、送端子機構、插端子機構、線纜換向機構、電批執行機構。本實用新型的智能布線機器人通過各部件的相互配合實現電器元器件的自動接線和螺絲擰緊，解決了電氣柜布線過程完全依賴人工的問題，有效降低人工成本的同時極大提高了作業效率及準確性，且具有結構緊湊、功能全面、動作精準、通用性強、可靠度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及電氣柜工業生產領域，特別涉及一種智能布線機器人。

背景技術

現代社會，電氣在國家工業體系中占據極其重要的位置，無論是電梯運行還是工廠生產，都需要運用到電氣以及電氣柜。隨著經濟的飛速發展，我國對電氣的需求也日漸顯著，電氣柜的應用也越來越廣泛。電氣柜是用于安裝電氣元件設備的機柜，能對其內部的元件設備起到保護作用。電氣柜在用于安裝電子元器件時，首先要根據所要安裝電子元器件的尺寸對底板進行劃線布局，然后再在底板上安裝插線槽、導軌及相關元器件，最后根據電氣原理圖進行布線接線，將各元器件通過電線與外部電源、感測或傳動執行部分依次連接。

伴隨我國制造業的快速發展與崛起，智能制造自動化生產技術有著巨大的市場需求，個性化和定制化制造也逐步開始成為未來制造業的新常態。而傳統的電氣柜工業化生產中，因元器件及電氣原理圖相關要求，接線時需要人工對線纜進行換向，純手動作業，工作效率低，布線接線過程完全依靠人工實現，自動化、智能化在該領域的應用還處于比較初級的階段。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動化程度高、工作效率高、安全可靠的智能布線機器人。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種智能布線機器人，包括機架、龍門架和多功能頭，所述龍門架可滑動安裝在機架上，多功能頭可滑動安裝在龍門架上，龍門架上設有用于驅動多功能頭沿X軸運動的X軸步進電機、用于驅動多功能頭沿Y軸運動的Y軸步進電機，所述多功能頭包括用于將多功能頭與龍門架連接的旋轉平臺機構、用于輸送線纜的送線機構、導管運動機構、用于驅動多功能頭沿Z軸運動的Z軸升降機構、用于對線纜進行裁剝壓的裁剝壓機構、用于輸送線纜端子的送端子機構、用于插接線纜端子的插端子機構、用于對線纜進行換向的線纜換向機構、用于接線后鎖緊螺絲的電批執行機構。

上述智能布線機器人，所述旋轉平臺機構包括X軸連接板、底座安裝板、底座、轉盤、旋轉平臺伺服電機和旋轉轉盤，所述X軸連接板可滑動安裝在龍門架上，所述底座安裝板水平安裝在X軸連接板的正面下部，底座安裝板下面設有底座，底座下部設有轉盤，轉盤上面與伺服電機相連，轉盤下面與旋轉轉盤連接；所述送線機構包括送線電機固定板、送線步進電機、推進氣缸Ⅰ，所述送線電機固定板安裝在底座安裝板上，送線電機固定板上安裝送線步進電機，送線步進電機的輸出軸通過傳動機構Ⅰ與安裝在送線輪軸承座上的滾輪軸連接，滾輪軸末端連接送線輪，所述送線電機固定板頂部設有送線機連接板，送線機連接板上設有推進氣缸Ⅰ，推進氣缸Ⅰ與送線輪軸承座側面連接。

上述智能布線機器人，所述導管運動機構包括導管電機安裝板、導管步進電機、同步輪Ⅱ、同步帶Ⅱ、導軌Ⅲ、頂部安裝塊、滑塊Ⅲ、導管，所述導管電機安裝板豎直設置在旋轉轉盤下面，導管電機安裝板上設有導管步進電機和導軌Ⅲ，頂部安裝塊卡接在導軌Ⅲ末端，導管步進電機對應設有兩個同步輪Ⅱ和一個同步帶Ⅱ，導管步進電機的輸出軸連接兩個同步輪Ⅱ中的一個，另一個同步輪Ⅱ安裝在頂部安裝塊上，同步帶Ⅱ包繞在同步輪Ⅱ上，所述導軌Ⅲ上配合設有滑塊Ⅲ，滑塊Ⅲ分別與同步帶Ⅱ兩端連接，滑塊Ⅲ中間套接導管。

上述智能布線機器人，所述Z軸升降機構包括導軌安裝板、升降電機固定底座、Z軸步進電機、Z軸連接板，所述導軌安裝板豎直安裝在旋轉轉盤下面，導軌安裝板上裝有升降電機固定底座，升降電機固定底座上設有Z軸步進電機，Z軸步進電機的輸出軸通過驅動機構Ⅰ與Z軸連接板連接，Z軸連接板與導軌安裝板滑動連接。