[實用新型]雷達和攝像機融合標定工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721471032.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207557463U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊冬梅;金哲鋒;顏文睿;董曉德;王政
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/86
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，其包括一帶有刻度的水平固定板、一帶有刻度的垂直移動板、一滑動組件、一可旋轉的支撐桿底套、一帶有刻度的支撐桿、一三角錐和一激光筆，該垂直移動板滑動連接于該水平固定板上，該水平固定板和車輛的長度方向平行，該垂直移動板和車輛的寬度方向平行，該滑動組件滑動連接于該垂直移動板上，該滑動組件上嵌設有該支撐桿底套，該支撐桿底套的圓周方向上帶有刻度，該支撐桿置于該支撐桿底套內且該支撐桿和該支撐桿底套活動連接，該支撐桿和車輛的高度方向平行，該支撐桿的頂端固定有該三角錐，該三角錐內嵌設有該激光筆。

2.如權利要求1所述的雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，該水平固定板上固定有水平導軌，該垂直移動板上開設有凸字形凹槽，該水平固定板可滑動地穿設該凸字形凹槽。

3.如權利要求1所述的雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，該滑動組件包括工字形滑塊，該垂直移動板的頂部開設有凸字形導槽，該工字形滑塊可滑動地嵌設于該凸字形導槽內。

4.如權利要求3所述的雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，該工字形滑塊的頂部開設有安裝孔，該安裝孔的周圓上固定有第一齒輪，該支撐桿底套的底端周圓上固定有第二齒輪，該第一齒輪和該第二齒輪相嚙合，該工字形滑塊和該支撐桿底套通過該第一齒輪和該第二齒輪旋轉連接。

5.如權利要求1所述的雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，該支撐桿和該支撐桿底套的連接處套設有卡箍，并通過螺栓鎖緊該卡箍。

6.如權利要求5所述的雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，該卡箍的內環(huán)上固定有凸臺，該凸臺卡到該支撐桿和該支撐桿底套的連接點處。

7.如權利要求1所述的雷達和攝像機融合標定工具，其特征在于，該三角錐上開設有放置孔，該放置孔的截面為梯形，該激光筆置于該放置孔內，且該激光筆的頭部位于該放置孔的頭部，該放置孔的尾部內壁上固定有彈簧式堵頭，該彈簧式堵頭堵住該放置孔的尾部。