[實用新型]相機設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721470999.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207665109U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉巖龍;張貺恩;邵天蘭;王師;李鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N5/225
• 代理公司: 北京卓孚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11523
• 代理人: 任宇;李亞

1.一種相機設(shè)備，該相機設(shè)備包括：

用于獲得平面圖像信號的2D相機(6)，該2D相機(6)布置于該相機設(shè)備主體(5)的底部；

至少一個用于獲取深度信息的3D相機(2)，所述3D相機(2)布置于該相機設(shè)備主體(5)的側(cè)面，通過為所述3D相機(2)相應(yīng)地配設(shè)的連接機構(gòu)(4)與所述相機設(shè)備主體(5)相連；

其特征在于，該相機設(shè)備還包括：

紅外補光燈(3)，所述紅外補光燈(3)設(shè)置于該相機設(shè)備主體(5)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機設(shè)備，其特征在于，

兩個所述3D相機(2)位置相對地布置在所述相機設(shè)備主體(5)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機設(shè)備，其特征在于，

所述連接機構(gòu)(4)被設(shè)計為適于調(diào)節(jié)所述3D相機(2)的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機設(shè)備，其特征在于，

所述2D相機(6)位于兩個3D相機(2)的鏡頭連線的中心處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機設(shè)備，其特征在于，

所述連接機構(gòu)(4)具有：

第一連接件(7)，該第一連接件(7)呈U型，U型的兩個邊腿是從U型底部伸出的具有階梯狀的弧形安裝孔(9)且末端為第一弧形部的豎板；

第二連接件(10)，所述第二連接件(10)由布置在兩側(cè)的第二弧形部和布置在中央的第二連接件主體(14)共同構(gòu)成中央凸出的形狀，所述第二連接件主體(14)伸入所述第一連接件(7)的U型空間內(nèi)且貼靠在所述第一連接件(7)的所述豎板(13)內(nèi)側(cè)，所述第一弧形部和所述第二弧形部的形狀被設(shè)計為適于相互貼合地旋轉(zhuǎn)；

其中，通過穿過所述弧形安裝孔(9)的螺釘(15)固定所述第一連接件(7)相對于所述第二連接件(10)的角位置，

其中，所述第一連接件(7)的U型底部與所述相機設(shè)備主體(5)固定連接且所述第二連接件主體(14)的根部與所述3D相機(2)的側(cè)面固定連接，或者，所述第一連接件(7)的U型底部與所述3D相機(2)的側(cè)面固定連接且所述第二連接件主體(14)根部與所述相機設(shè)備主體(5)固定連接。