[實用新型]一種煤樣攪拌裝置有效
| 申請號： | 201721470293.5 | 申請日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN207694624U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 王輝;許琦;孫納新;高樹奎;楊井飛;李寧;王剛;肖士航 | 申請（專利權）人： | 遠光智和卓源(北京)科技有限公司 |
| 主分類號： | B01F7/00 | 分類號： | B01F7/00;B01F7/16;B01F15/00 |
| 代理公司： | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龔頤雯;彭霜 |
| 地址： | 102206 北京市昌平區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 煤樣 攪拌裝置 傳動軸 本實用新型 供氣單元 連通 攪拌機構 攪拌系統 驅動單元 中空結構 可用 軸向 驅動 | ||
1.一種煤樣攪拌裝置，其特征在于，包括傳動軸、驅動所述傳動軸做軸向和旋轉運動的驅動單元、供氣單元和攪拌機構；
所述傳動軸為中空結構，所述傳動軸的一端與攪拌機構連通，另一端與供氣單元連通。
2.根據權利要求1所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機構包括氣抓組件以及所述氣抓組件夾持的攪拌桿。
3.根據權利要求2所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述氣抓組件包括氣抓座以及安裝在所述氣抓座上的兩指氣抓；
所述氣抓座與傳動軸固定連接；
所述兩指氣抓與傳動軸的內部空間連通。
4.根據權利要求3所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述兩指氣抓的氣抓上可拆卸地固接有手指。
5.根據權利要求1所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述煤樣攪拌裝置還包括用于對所述傳動軸進行軸向限位的限位組件。
6.根據權利要求5所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述限位組件包括上限位開關、下限位開關和感應部；
所述感應部設于傳動軸上、位于上限位開關和下限位開關之間。
7.根據權利要求1所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述驅動單元包括絲母組件以及驅動所述絲母組件旋轉的伺服電機；
所述絲母組件與所述傳動軸螺紋連接。
8.根據權利要求7所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述伺服電機包括第一伺服電機、第二伺服電機和行星減速機；
所述第一伺服電機的動力輸出軸與所述行星減速機的動力輸入軸固定連接，所述行星減速機的動力輸出軸通過同步組件與絲母組件連接；
所述第二伺服電機的動力輸出軸通過同步組件與絲母組件連接。
9.根據權利要求8所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述同步組件包括減速機同步輪、減速機同步帶、伺服電機同步輪、伺服電機同步帶和傳動軸同步輪；
所述行星減速機的動力輸出軸依次通過減速機同步輪、減速機同步帶和傳動軸同步輪與絲母組件連接；
所述第二伺服電機的動力輸出軸依次通過伺服電機同步輪、伺服電機同步帶和傳動軸同步輪與絲母組件連接。
10.根據權利要求1所述的煤樣攪拌裝置，其特征在于，所述煤樣攪拌裝置還包括電磁閥，所述傳動軸通過電磁閥與氣抓組件連通。
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