[實用新型]一種基于偏振的可見光定位方法的硬件系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721470144.9
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207516539U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳玉香;關(guān)偉鵬;劉曉偉;方良韜;謝燦宇
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;H04B10/116
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種基于偏振的可見光定位方法的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述的硬件系統(tǒng)包括：VLC發(fā)射端和VLC接收端，

其中，所述的VLC發(fā)射端包括依次平行設(shè)置第一偏振片、液晶層、色散器，其中所述的液晶層與FPGA輸出端相連；所述的第一偏振片將外部光源發(fā)出的非偏振光轉(zhuǎn)換為偏振光；所述的液晶層通過FPGA施加的控制電壓對偏振光進行二進制色移鍵控調(diào)制；所述的色散器對液晶層發(fā)出的偏振光色散為不同顏色的偏振光；

所述的VLC接收端包括第二偏振片、圖像采集器、電子信號處理器、液晶顯示屏，其中，所述的第二偏振片設(shè)置于所述的圖像采集器的正前方，所述的圖像采集器、所述的電子信號處理器、所述的液晶顯示屏依次連接，所述的第二偏振片根據(jù)偏振方向只允許通過一束偏振光并過濾掉其余光束，并將經(jīng)過第二偏振片的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面；所述的圖像傳感器用于檢測出光束亮度變化，發(fā)生光電效應(yīng)后在照射像素單元內(nèi)產(chǎn)生包含圖像中像素數(shù)據(jù)的電信號；所述的電子信號處理器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再經(jīng)過數(shù)字信號加工處理完成成像環(huán)節(jié)，處理后的數(shù)字圖像信號通過所述的液晶顯示屏呈現(xiàn)出來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于偏振的可見光定位方法的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述的液晶層的控制端由FPGA控制，將需要發(fā)射的數(shù)據(jù)輸入到FPGA中轉(zhuǎn)化為控制電壓，通過對液晶層施加控制電壓來進行偏振光調(diào)制，用暗亮狀態(tài)編碼“0”和“1”表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于偏振的可見光定位方法的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述的FPGA包括可配置邏輯模塊CLB、可編程輸出輸入模塊IOB，并通過內(nèi)部總線相連通。