[實(shí)用新型]一種真空吸盤(pán)吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721469718.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207390797U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張寶夫;臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/02
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/02
• 代理公司: 嘉興永航專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本實(shí)用新型提供了一種真空吸盤(pán)吊具，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中吊具吊取物品種類(lèi)少的問(wèn)題。本真空吸盤(pán)吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上還固定有支架，支架包括平行設(shè)置的橫桿一和橫桿二,橫桿一上滑動(dòng)有縱桿一和縱桿二，縱桿一與縱桿二平行設(shè)置，縱桿一與橫桿一在水平方向上垂直，橫桿二上滑動(dòng)設(shè)有縱桿三和縱桿四，縱桿三與縱桿四平行設(shè)置，縱桿三與橫桿二在水平方向上垂直，縱桿一、縱桿二、縱桿三和縱桿四沿桿體方向均固定有齒條，縱桿一與縱桿三通過(guò)齒輪一相嚙合，縱桿二與縱桿四通過(guò)齒輪二相嚙合。本實(shí)用新型具有自由調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)之間距離的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種真空吸盤(pán)吊具。

背景技術(shù)

真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤(pán)抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種真空吸盤(pán)吊具【授權(quán)公告號(hào)：CN202072381U】。這種真空吸盤(pán)吊具，包括橫梁和設(shè)置于所述橫梁的同一側(cè)并與之固定連接的至少兩個(gè)真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)包括吸盤(pán)本體，所述吸盤(pán)本體上設(shè)置有用于對(duì)其連接固定的固定架。這種真空吸盤(pán)吊具以多個(gè)真空吸盤(pán)為連接固定裝置，并通過(guò)與每個(gè)真空吸盤(pán)相連的橫梁起吊，適于吊取具有較長(zhǎng)尺寸的風(fēng)電類(lèi)殼體產(chǎn)品，但是這種真空吸盤(pán)吊具只適合吊較長(zhǎng)的物品，運(yùn)用范圍相對(duì)較小，屬于專(zhuān)門(mén)定制的吊具，運(yùn)用領(lǐng)域相對(duì)較小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且功能相對(duì)較少。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種真空吸盤(pán)吊具，本實(shí)用新型具有自由調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)之間距離的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種真空吸盤(pán)吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上還固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行設(shè)置的橫桿一和橫桿二,橫桿一上滑動(dòng)有縱桿一和縱桿二，縱桿一與縱桿二平行設(shè)置，縱桿一與橫桿一在水平方向上垂直，橫桿二上滑動(dòng)設(shè)有縱桿三和縱桿四，縱桿三與縱桿四平行設(shè)置，縱桿三與橫桿二在水平方向上垂直，縱桿一、縱桿二、縱桿三和縱桿四沿桿體方向均固定有齒條，所述的縱桿一與縱桿三通過(guò)齒輪一相嚙合，縱桿二與縱桿四通過(guò)齒輪二相嚙合，齒輪一連接一能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一，齒輪二連接一能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二，縱桿一、縱桿二、縱桿三和縱桿四上均固定有真空吸盤(pán)，所述的真空吸盤(pán)通過(guò)連接管與真空泵相連通，所述的固定板上設(shè)有能調(diào)節(jié)縱桿一與縱桿二間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的固定板的上方設(shè)有一安裝架，所述的安裝架上設(shè)有一能帶動(dòng)固定板上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述的安裝架上還設(shè)有一能帶動(dòng)固定板水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本真空吸盤(pán)吊具的工作原理是這樣的：縱桿一與縱桿三形成一組，縱桿二與縱桿四形成另一組，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使調(diào)節(jié)兩組之間的橫向間距，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一驅(qū)動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱桿一和縱桿三能夠相對(duì)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)縱桿一與縱桿三縱向距離，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱桿二和縱桿四能夠相對(duì)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)縱桿二與縱桿四縱向距離，縱桿一、縱桿二、縱桿三和縱桿四上均固定有真空吸盤(pán)，調(diào)節(jié)縱桿一、縱桿二、縱桿三和縱桿四之間的距離就相當(dāng)于在調(diào)節(jié)各個(gè)真空吸盤(pán)之間的距離，根據(jù)所要吊取物體的大小合理調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)之間的距離，能夠提高吊具的工作效率，當(dāng)抓取物品時(shí)利用升降機(jī)構(gòu)將支架向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)跗鹞锲窌r(shí)利用升降將支架向上移動(dòng)，然后啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送至指定點(diǎn)上方，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將物品向下移動(dòng)放置到指定點(diǎn)，本實(shí)用新型相對(duì)與傳統(tǒng)的吊具真空吸盤(pán)更多且能過(guò)調(diào)節(jié)抓取的范圍，增加了抓取物品的種類(lèi)。

所述的橫桿一上套設(shè)有兩個(gè)連接座，所述的橫桿二上套設(shè)有兩個(gè)連接座，所述的縱桿一、縱桿二、縱桿三和縱桿四一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置在連接座上。

所述的連接座包括本體和固定在本體兩側(cè)的連接板，所述的本體上半部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)孔一，所述的本體的下半部沿寬度方向開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)孔二。