[實(shí)用新型]一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721466907.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207699775U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 董輝;童輝;陳志璇;康磊;吳祥;俞立;劉白龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | D04B15/00 | 分類號(hào)： | D04B15/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強(qiáng) |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步進(jìn)電機(jī) 手套機(jī) 智能手套 可編程 手套 機(jī)頭 控制裝置 伺服電機(jī) 紗線 叉刀 割刀 滾筒 電磁鐵 本實(shí)用新型 刀具運(yùn)動(dòng) 機(jī)頭運(yùn)動(dòng) 機(jī)械維修 檢測(cè)位置 檢測(cè)裝置 剪刀運(yùn)動(dòng) 密度調(diào)節(jié) 紗線編織 在線編程 機(jī)控制 割線 花型 剪斷 抬起 選針 針筒 指部 刀具 剪刀 編織 滾動(dòng) 智能 升級(jí) | ||
1.一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，包括手套機(jī)，所述手套機(jī)包括手套機(jī)機(jī)體、用于紗線編織的機(jī)頭、用于選針的滾筒、用于手套部位叉剪動(dòng)作的刀具、用于檢測(cè)位置的檢測(cè)裝置、用于機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)、用于刀具運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)以及用于更換或剪斷紗線的電磁鐵，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)頭連接用于紗線的編織，所述步進(jìn)電機(jī)包括用于手套叉刀運(yùn)動(dòng)的叉刀步進(jìn)電機(jī)、用于剪刀運(yùn)動(dòng)的剪刀步進(jìn)電機(jī)、用于割刀上下割線的割刀步進(jìn)電機(jī)、用于針筒滾動(dòng)的滾筒步進(jìn)電機(jī)、用于指部密度調(diào)節(jié)的密度步進(jìn)電機(jī)和機(jī)頭抬起放下的步進(jìn)電機(jī)，所述檢測(cè)裝置包括各電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)的霍爾傳感器、感應(yīng)手套下落的光電傳感器和斷紗傳感器，所述電磁鐵包括勾刀電磁鐵、橡筋電磁鐵、熱熔電磁鐵和凸輪軸電磁鐵；所述控制裝置包括用以控制手套機(jī)工作模式及工作狀態(tài)的控制器單元，用以顯示手套編織狀態(tài)、下發(fā)控制命令和在線編程的人機(jī)交互單元，用以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵的驅(qū)動(dòng)單元以及用以供電的電源模塊；所述人機(jī)交互單元、驅(qū)動(dòng)單元分別與所述控制器單元連接，所述控制器單元、人機(jī)交互單元和驅(qū)動(dòng)單元均與所述電源模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述控制器單元包括核心控制板、USB接口模塊、CAN總線單元、網(wǎng)口模塊、串口模塊、檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)單元和驅(qū)動(dòng)模塊；所述核心控制板為STM32F407ZET6微控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊包括通過脈沖控制步進(jìn)電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制電磁鐵吸合放開的電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和預(yù)留I/O擴(kuò)展單元，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊分別與驅(qū)動(dòng)單元中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述CAN總線單元與帶有CAN總線控制接口的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互單元包括10寸LCD觸摸屏和按鍵開關(guān)，其中，所述串口模塊為RS232串口模塊，LCD觸摸屏與所述RS232串口模塊連接，按鍵開關(guān)與控制板輸入口連接。
6.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述檢測(cè)模塊與手套機(jī)的檢測(cè)裝置相連接，用于檢測(cè)電機(jī)原點(diǎn)位置、檢測(cè)手套下落和紗線脫落。
7.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述USB接口模塊與外部U盤連接，用于手套機(jī)程序版本升級(jí)。
8.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述網(wǎng)口模塊為RJ45接口，與PC端連接，用于手套花型文件輸入。
9.如權(quán)利要求2所述的一種可編程智能手套機(jī)的控制裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)單元選用外部FLASH芯片W25Q128，用于手套花型文件的保存。
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