[實用新型]一種全身智能康復床

有效

• 申請號: 201721466784.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN208910755U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 張行健;李振;馬培峰;徐繼懇;龐佳麗
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61H15/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.一種全身智能康復床，包括床架(9)，床架上分別設置背板(11)、支撐板(12)、大腿板(13)、小腿板(14)以及用于驅動背板與大腿板運動的動作機構；其特征在于：所述床架的兩側分別設置手臂運動機構；所述動作機構與手臂運動機構分別通過控制器連通電源；

所述手臂運動機構包括固定在床架側面的支架(2)、一端可繞水平軸線轉動地鉸接在支架頂部的小臂固定套(3)、固定在支架上用于向上頂推小臂固定套的電動推桿(4)；所述小臂固定套的鉸接端靠近背板設置。

2.根據權利要求1所述的一種全身智能康復床，其特征在于：所述小臂固定套包括底板(31)以及固定在底板兩側的擋板(32)；所述電動推桿的推桿頂端設置有用于頂推小臂底板的滾動軸承(41)。

3.根據權利要求2所述的一種全身智能康復床，其特征在于：所述手臂運動機構通過折疊支架安裝在床架兩側；所述折疊支架中，固定桿(61)豎直固定在床架上；折疊桿(62)可轉動地鉸接在固定桿頂部，鉸接軸線垂直于床架的長度方向；斜桿(63)的一端可轉動地與固定桿鉸接并且另一端通過卡扣(64)與折疊桿連接，鉸接軸線平行于折疊桿的鉸接軸線；所述支架固定在折疊桿上。

4.根據權利要求3所述的一種全身智能康復床，其特征在于：所述手臂運動機構上設置有按摩組件；所述按摩組件包括對稱設置在小臂固定套側板上的滑槽(33)、可轉動地鉸接在支架上的擺桿(51)、垂直固定在擺桿上且水平穿過滑槽的橫桿(52)、可轉動地定位在橫桿上的按摩輪；所述擺桿的鉸接軸線、橫桿的長度方向以及小臂固定套的鉸接軸線相互平行。

5.根據權利要求4所述的一種全身智能康復床，其特征在于：所述背板、支撐板、大腿板、小腿板依次可轉動地鉸接在一起，支撐板固定在床架上，小腿板的末端可水平滑動地定位在床架上；所述背板、大腿板、小腿板的鉸接軸線相互平行并且垂直于床架的長度方向。

6.根據權利要求5所述的一種全身智能康復床，其特征在于：所述動作機構包括固定在床架上的底座(71)、平行固定在底座上的兩條光軸(72)、可沿著光軸滑動的滑塊(73)、可轉動地定位在底座上并與光軸平行的絲杠(74)、與絲杠配合的螺母(75)、與螺母及滑塊固定的滑板(76)、驅動絲杠轉動的電機、底端鉸接在滑板上的推桿(77)；所述背板與大腿板下方各設置一個動作機構，推桿的頂端可轉動地鉸接在背板或大腿板的底面；所述光軸的長度方向與床架的長度方向平行并且垂直于推桿的鉸接軸線。