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[實(shí)用新型]一種移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201721466110.2 申請日: 2017-11-07
公開(公告)號(hào): CN207917736U 公開(公告)日: 2018-09-28
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李瀚懿 申請(專利權(quán))人: 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
主分類號(hào): B65G1/04 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221 代理人: 王衛(wèi)東
地址: 100070 北*** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 運(yùn)輸貨架 搬運(yùn)機(jī)器人 貨物轉(zhuǎn)運(yùn)站 伸縮機(jī)構(gòu) 檔桿 上身 本實(shí)用新型 貨物轉(zhuǎn)運(yùn) 移動(dòng)底盤 支架 移動(dòng) 框架式結(jié)構(gòu) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 間隔設(shè)置 可伸縮的 全自動(dòng)化 向下運(yùn)動(dòng) 制造成本 貨物 縮回 頂面 松開 下壓 壓舌 擋住 貨架 入庫 伸出
【權(quán)利要求書】:

1.一種移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,包括移動(dòng)底盤以及設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上的運(yùn)輸貨架,其特征在于,所述運(yùn)輸貨架包括:

上身運(yùn)輸貨架,采用框架式結(jié)構(gòu),所述上身運(yùn)輸貨架的上部具有間隔設(shè)置的多個(gè)托架,且托架之間的間隙與所述移動(dòng)底盤的行駛方向一致;

出入貨機(jī)構(gòu),包括垂直設(shè)置的兩個(gè)檔桿,兩個(gè)所述檔桿通過伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上身運(yùn)輸貨架的后側(cè)面上,且通過下壓或松開所述伸縮機(jī)構(gòu)使所述檔桿向下縮回或向上伸出所述托架的頂面。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括:

導(dǎo)向板,設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述托架上,且每個(gè)所述托架的上部和下部均設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)向板,所述檔桿分別穿設(shè)在同一個(gè)所述托架上的兩個(gè)所述導(dǎo)向板內(nèi);

壓軸,固定連接兩個(gè)所述檔桿;

彈簧,分別套設(shè)在兩個(gè)所述檔桿上,且位于所述壓軸與所述壓軸下方的所述導(dǎo)向板之間。

3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述上身運(yùn)輸貨架包括:

四個(gè)支腿,下端固定設(shè)置在所述移動(dòng)底盤的頂面上,左右兩個(gè)所述支腿分別通過肋板連接;前后布置的兩個(gè)肋板的中部分別設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的支柱,前后對應(yīng)的兩個(gè)支柱和支腿的頂部分別通過托柱連接,從而形成托架。

4.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,兩個(gè)所述檔桿的中部均固定設(shè)有擋環(huán),所述壓軸的兩端分別與兩個(gè)所述擋環(huán)固定。

5.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述壓軸的兩端分別通過限位環(huán)與兩個(gè)檔桿固定連接,且所述壓軸為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述限位環(huán)上的滾軸。

6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述移動(dòng)底盤上設(shè)有:

避障傳感器,設(shè)置在所述移動(dòng)底盤的前進(jìn)方向的一側(cè);

視覺傳感器或電磁傳感器,設(shè)置在所述移動(dòng)底盤的底面,用于讀取所述移動(dòng)底盤移動(dòng)線路上的色帶信息、磁條信息、二維碼或矩陣碼。

7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述移動(dòng)底盤的后面設(shè)有停走傳感器,并設(shè)置為:

移動(dòng)底盤停止后,動(dòng)作傳感器檢測到工作人員腳移動(dòng),發(fā)出啟動(dòng)指令。

8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述移動(dòng)底盤的中部設(shè)有差動(dòng)輪。

9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述上身運(yùn)輸貨架上設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)。

10.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述上身運(yùn)輸貨架上設(shè)有用于檢測其上是否存在周轉(zhuǎn)箱或貨物的傳感器。

11.一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-10項(xiàng)任一項(xiàng)所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人和貨物轉(zhuǎn)運(yùn)站,所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)站包括:

入貨貨架,包括可供用來搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過的左、右入貨支架和多個(gè)入貨托架,所述入貨托架沿左右方向相互平行間隔設(shè)置在所述左、右入貨支架之間,所述左、右入貨支架的后端伸出所述入貨托架,且其上端通過入貨水平橫桿固定連接,所述入貨水平橫桿的下端面設(shè)有多個(gè)用來抵住移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的托運(yùn)貨物的入貨檔桿,所述入貨托架的后端與所述入貨檔桿固定,設(shè)置在中間的所述入貨托架的底面設(shè)有壓舌;

出貨貨架,通過框架式的連接支架與所述左、右入貨支架固定連接,所述出貨貨架包括可供用來搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過的左、右出貨支架和多個(gè)出貨托架,所述出貨托架沿左右方向相互平行間隔設(shè)置在所述左、右出貨支架之間,所述左、右出貨支架的后端伸出所述出貨托架,且其上端通過出貨水平橫桿固定連接,所述出貨水平橫桿的下端面設(shè)有多個(gè)用來抵住貨物的豎桿,所述出貨托架的后端與所述豎桿固定。

12.如權(quán)利要求11所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,

所述出貨托架的高度高于用于搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的運(yùn)輸貨架的高度;

所述入貨托架的高度低于用于搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的運(yùn)輸貨架的高度。

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1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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