[實(shí)用新型]一種移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721466110.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN207917736U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瀚懿
• 申請（專利權(quán)）人: 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.一種移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤以及設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上的運(yùn)輸貨架，其特征在于，所述運(yùn)輸貨架包括：

上身運(yùn)輸貨架，采用框架式結(jié)構(gòu)，所述上身運(yùn)輸貨架的上部具有間隔設(shè)置的多個(gè)托架，且托架之間的間隙與所述移動(dòng)底盤的行駛方向一致；

出入貨機(jī)構(gòu)，包括垂直設(shè)置的兩個(gè)檔桿，兩個(gè)所述檔桿通過伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上身運(yùn)輸貨架的后側(cè)面上，且通過下壓或松開所述伸縮機(jī)構(gòu)使所述檔桿向下縮回或向上伸出所述托架的頂面。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)向板，設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述托架上，且每個(gè)所述托架的上部和下部均設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)向板，所述檔桿分別穿設(shè)在同一個(gè)所述托架上的兩個(gè)所述導(dǎo)向板內(nèi)；

壓軸，固定連接兩個(gè)所述檔桿；

彈簧，分別套設(shè)在兩個(gè)所述檔桿上，且位于所述壓軸與所述壓軸下方的所述導(dǎo)向板之間。

3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述上身運(yùn)輸貨架包括：

四個(gè)支腿，下端固定設(shè)置在所述移動(dòng)底盤的頂面上，左右兩個(gè)所述支腿分別通過肋板連接；前后布置的兩個(gè)肋板的中部分別設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的支柱，前后對應(yīng)的兩個(gè)支柱和支腿的頂部分別通過托柱連接，從而形成托架。

4.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述檔桿的中部均固定設(shè)有擋環(huán)，所述壓軸的兩端分別與兩個(gè)所述擋環(huán)固定。

5.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述壓軸的兩端分別通過限位環(huán)與兩個(gè)檔桿固定連接，且所述壓軸為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述限位環(huán)上的滾軸。

6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)底盤上設(shè)有：

避障傳感器，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤的前進(jìn)方向的一側(cè)；

視覺傳感器或電磁傳感器，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤的底面，用于讀取所述移動(dòng)底盤移動(dòng)線路上的色帶信息、磁條信息、二維碼或矩陣碼。

7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)底盤的后面設(shè)有停走傳感器，并設(shè)置為：

移動(dòng)底盤停止后，動(dòng)作傳感器檢測到工作人員腳移動(dòng)，發(fā)出啟動(dòng)指令。

8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)底盤的中部設(shè)有差動(dòng)輪。

9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述上身運(yùn)輸貨架上設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)。

10.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述上身運(yùn)輸貨架上設(shè)有用于檢測其上是否存在周轉(zhuǎn)箱或貨物的傳感器。

11.一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10項(xiàng)任一項(xiàng)所述的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人和貨物轉(zhuǎn)運(yùn)站，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)站包括：

入貨貨架，包括可供用來搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過的左、右入貨支架和多個(gè)入貨托架，所述入貨托架沿左右方向相互平行間隔設(shè)置在所述左、右入貨支架之間，所述左、右入貨支架的后端伸出所述入貨托架，且其上端通過入貨水平橫桿固定連接，所述入貨水平橫桿的下端面設(shè)有多個(gè)用來抵住移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的托運(yùn)貨物的入貨檔桿，所述入貨托架的后端與所述入貨檔桿固定，設(shè)置在中間的所述入貨托架的底面設(shè)有壓舌；

出貨貨架，通過框架式的連接支架與所述左、右入貨支架固定連接，所述出貨貨架包括可供用來搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過的左、右出貨支架和多個(gè)出貨托架，所述出貨托架沿左右方向相互平行間隔設(shè)置在所述左、右出貨支架之間，所述左、右出貨支架的后端伸出所述出貨托架，且其上端通過出貨水平橫桿固定連接，所述出貨水平橫桿的下端面設(shè)有多個(gè)用來抵住貨物的豎桿，所述出貨托架的后端與所述豎桿固定。

12.如權(quán)利要求11所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述出貨托架的高度高于用于搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的運(yùn)輸貨架的高度；

所述入貨托架的高度低于用于搬運(yùn)貨物的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的運(yùn)輸貨架的高度。