[實用新型]一種移動搬運機器人及貨物轉運系統

有效

• 申請號: 201721466110.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207917736U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李瀚懿
• 申請（專利權）人: 北京翰寧智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種移動搬運機器人，包括移動底盤以及設置在所述移動底盤上的運輸貨架，其特征在于，所述運輸貨架包括：

上身運輸貨架，采用框架式結構，所述上身運輸貨架的上部具有間隔設置的多個托架，且托架之間的間隙與所述移動底盤的行駛方向一致；

出入貨機構，包括垂直設置的兩個檔桿，兩個所述檔桿通過伸縮機構設置在所述上身運輸貨架的后側面上，且通過下壓或松開所述伸縮機構使所述檔桿向下縮回或向上伸出所述托架的頂面。

2.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述伸縮機構包括：

導向板，設置在相鄰的兩個所述托架上，且每個所述托架的上部和下部均設有兩個所述導向板，所述檔桿分別穿設在同一個所述托架上的兩個所述導向板內；

壓軸，固定連接兩個所述檔桿；

彈簧，分別套設在兩個所述檔桿上，且位于所述壓軸與所述壓軸下方的所述導向板之間。

3.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述上身運輸貨架包括：

四個支腿，下端固定設置在所述移動底盤的頂面上，左右兩個所述支腿分別通過肋板連接；前后布置的兩個肋板的中部分別設有兩個間隔設置的支柱，前后對應的兩個支柱和支腿的頂部分別通過托柱連接，從而形成托架。

4.如權利要求2所述的移動搬運機器人，其特征在于，兩個所述檔桿的中部均固定設有擋環，所述壓軸的兩端分別與兩個所述擋環固定。

5.如權利要求2所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述壓軸的兩端分別通過限位環與兩個檔桿固定連接，且所述壓軸為轉動設置在所述限位環上的滾軸。

6.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述移動底盤上設有：

避障傳感器，設置在所述移動底盤的前進方向的一側；

視覺傳感器或電磁傳感器，設置在所述移動底盤的底面，用于讀取所述移動底盤移動線路上的色帶信息、磁條信息、二維碼或矩陣碼。

7.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述移動底盤的后面設有停走傳感器，并設置為：

移動底盤停止后，動作傳感器檢測到工作人員腳移動，發出啟動指令。

8.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述移動底盤的中部設有差動輪。

9.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述上身運輸貨架上設有啟動開關。

10.如權利要求1所述的移動搬運機器人，其特征在于，所述上身運輸貨架上設有用于檢測其上是否存在周轉箱或貨物的傳感器。

11.一種貨物轉運系統，其特征在于，包括如權利要求1-10項任一項所述的移動搬運機器人和貨物轉運站，所述貨物轉運站包括：

入貨貨架，包括可供用來搬運貨物的移動搬運機器人通過的左、右入貨支架和多個入貨托架，所述入貨托架沿左右方向相互平行間隔設置在所述左、右入貨支架之間，所述左、右入貨支架的后端伸出所述入貨托架，且其上端通過入貨水平橫桿固定連接，所述入貨水平橫桿的下端面設有多個用來抵住移動搬運機器人上的托運貨物的入貨檔桿，所述入貨托架的后端與所述入貨檔桿固定，設置在中間的所述入貨托架的底面設有壓舌；

出貨貨架，通過框架式的連接支架與所述左、右入貨支架固定連接，所述出貨貨架包括可供用來搬運貨物的移動搬運機器人通過的左、右出貨支架和多個出貨托架，所述出貨托架沿左右方向相互平行間隔設置在所述左、右出貨支架之間，所述左、右出貨支架的后端伸出所述出貨托架，且其上端通過出貨水平橫桿固定連接，所述出貨水平橫桿的下端面設有多個用來抵住貨物的豎桿，所述出貨托架的后端與所述豎桿固定。

12.如權利要求11所述的貨物轉運系統，其特征在于，

所述出貨托架的高度高于用于搬運貨物的移動搬運機器人上的運輸貨架的高度；

所述入貨托架的高度低于用于搬運貨物的移動搬運機器人上的運輸貨架的高度。