[實用新型]一種自平衡料盒及立體旋轉貨架

有效

• 申請號: 201721465286.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207417686U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 徐衛軍
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

1.一種自平衡料盒，其特征在于，包括：框架、放料板、平衡重塊，所述框架兩端的側壁上設有懸掛支點，所述放料板設置在框架內，所述放料板下側的框架上設有重物支軸，所述平衡重塊固定在所述重物支軸上。

2.根據權利要求1所述的自平衡料盒，其特征在于，所述懸掛支點與重物支軸中心的連線與所述放料板平面垂直。

3.根據權利要求2所述的自平衡料盒，其特征在于，所述重物支軸上間隔設置有多個平衡重塊。

4.根據權利要求3所述的自平衡料盒，其特征在于，所述框架、放料板采用輕質高強度材質制成。

5.根據權利要求4所述的自平衡料盒，其特征在于，所述重物支軸上設有多個用于安裝所述平衡重塊的扁平部，所述平衡重塊上設有與扁平部相匹配的卡槽。

6.根據權利要求5所述的自平衡料盒，其特征在于，所述平衡重塊上設有貫穿所述卡槽的螺紋孔，在所述卡槽兩側的所述螺紋孔內分別設有緊定螺釘，所述重物支軸扁平部設有與所述緊定螺釘頭部相抵觸的定位凹槽。

7.根據權利要求4所述的自平衡料盒，其特征在于，所述平衡重塊為偏心塊。

8.根據權利要求7所述的自平衡料盒，其特征在于，所述放料板底部水平安裝有傾角傳感器。

9.根據權利要求8所述的自平衡料盒，其特征在于，還設有與重物支軸相連接的角度調節機構，所述角度調節機構與所述傾角傳感器信號連接，所述角度調節機構帶動所述重物支軸轉動，以調整所述平衡重塊重心相對于所述懸掛支點與重物支軸中心的連線的偏移角度。

10.一種立體旋轉貨架，其特征在于，包括支架、減速電機、傳動機構、兩組承重鏈組、多個權利要求1-9任一所述的自平衡料盒，所述減速電機經傳動機構帶動所述承重鏈組轉動，所述自平衡料盒兩端的懸掛支點可轉動地連接在所述承重鏈組上。