[實用新型]一種定子自動點焊機

有效

• 申請號: 201721465180.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207431503U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李躍
• 申請（專利權）人: 深圳蓬博焊接成套設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;H02K15/02
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

一種定子自動點焊機，包括有用于固定待加工定子并驅動待加工定子旋轉的雙工位旋轉機構，所述雙工位旋轉機構設置在安裝板的表面，所述焊接機構包括固定機架、壓合焊接機構，所述固定機架固定在三軸運動機構表面，所述壓合焊接機構固定在固定機架表面，所述壓合焊接機構包括沖壓焊接頭、防折彎板、固定板，所述沖壓焊接頭和防折彎板相鄰設置固定在固定板上，所述沖壓焊接頭朝向防折彎板，且沖壓焊接頭和防折彎板間設有加工間隙，待加工定子通過雙工位旋轉機構驅動至加工間隙處；本實用新型通過在焊接機構處設置有防折彎板，防折彎板在焊接過程同時起到固定扇形沖件的作用，使焊接效果更好。

技術領域

本實用新型涉及點焊機領域，尤指一種定子自動點焊機。

背景技術

起動機磁場繞組一般都有4組線圈組成，傳統定子線圈每處焊接都靠人工來完成，在焊接過程中經常出現虛焊、脫焊、錯位焊接等，每一處焊接質量的好壞直接影響到產品的性能，市場需要一種可靠的自動化程度相對高的點焊機，以提高工作效率和焊接質量。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種定子自動點焊機，能夠適應不同型號的定子，并且采用雙工位點焊模式，實現提高工作效率和焊接質量。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種定子自動點焊機，包括安裝板、焊接機構、驅動焊接機構沿安裝板表面X、Y、Z軸方向移動的三軸運動機構，所述三軸運動機構與焊接機構驅動連接，還包括有用于固定待加工定子并驅動待加工定子旋轉的雙工位旋轉機構，所述雙工位旋轉機構設置在安裝板的表面，所述焊接機構包括固定機架、壓合焊接機構，所述固定機架固定在三軸運動機構表面，所述壓合焊接機構固定在固定機架表面，所述壓合焊接機構包括沖壓焊接頭、防折彎板、固定板，所述沖壓焊接頭和防折彎板相鄰設置固定在固定板上，所述沖壓焊接頭朝向防折彎板，且沖壓焊接頭和防折彎板間設有加工間隙，待加工定子通過雙工位旋轉機構驅動至加工間隙處。

其中，所述三軸運動機構包括Y軸傳動機構、X軸傳動機構、Z軸傳動機構，所述Y軸傳動機構設置在安裝板表面并沿雙工位旋轉機構方向延伸，所述X軸驅動機構設置在Y軸傳動機構上，通過Y軸傳動機構驅動沿雙工位旋轉機構方向移動；Z軸驅動機構設置在X軸傳動機構上，通過X驅動機構驅動沿X軸方向移動，焊接機構設置在Z軸驅動機構上且相向于雙工位旋轉機構，通過Z軸驅動機構驅動沿Z軸方向移動。

其中，所述雙工位定子機構包括焊接工位、待料工位、轉盤、第一旋轉氣缸，所述轉盤設置在安裝板表面，所述焊接工位、待料工位分別設置在轉盤表面的兩側，所述第一旋轉氣缸設置在安裝板下端，所述第一旋轉氣缸通過傳動軸與轉盤的中心驅動連接。

其中，所述焊接工位、待料工位底端均設置有第二旋轉氣缸并與第二旋轉氣缸驅動連接。

本實用新型的有益效果在于：通過在焊接機構處設置有防折彎板，防折彎板能夠有效防止在點焊過程中定子上的扇形沖件因在壓合焊接機構進行壓合焊接的時候受到沖擊力導致變形折彎，并且防折彎板在焊接過程同時起到固定扇形沖件的作用，使焊接效果更好；采用雙工位旋轉機構的點焊模式，當焊接工位在工作時，待料工位能夠放置定子等待加工，焊接工位加工完畢后自動旋轉使待料工位進入加工環節，能夠有效提高效率，且上下料更加方便安全；并且采用三軸運動機構進行自動焊接，能適應多款不同的轉子，一機多用，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體1圖。

圖2是本實用新型的立體2圖。

圖3是壓合焊接機構的正視圖。

附圖標號說明：1.安裝板；2.焊接機構；21.固定機架；22.壓合焊接機構；221.沖壓焊接頭；222.防折彎板；223.固定板；3.雙工位旋轉機構；31.焊接工位；32.待料工位；33.轉盤；34.第一旋轉氣缸；4.三軸運動機構；41.Y軸傳動機構；42.X軸傳動機構；43.Z軸傳動機構；6.第二旋轉氣缸。