[實用新型]輪胎結構以及平衡車

有效

• 申請號: 201721464071.2
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207607306U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 李一鵬
• 申請（專利權）人: 深圳天輪科技有限公司
• 主分類號: B60C3/00
• 分類號: B60C3/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 生啟

一種輪胎結構，為橫截面呈工字型的充氣輪胎；充氣輪胎僅包含外胎結構，充氣輪胎的工字型左右兩側與地面接觸實現對平衡車的垂直方向的支撐；充氣輪胎的內部僅有一個氣腔，以保證充氣輪胎的內部壓強一致；充氣輪胎的工字型中間部分作為橫向連接并提供連通充氣輪胎的工字型左右兩側的氣腔通路，并且充氣輪胎的工字型中間部分不與地面直接接觸。本實用新型還公開了一種包括上述的輪胎結構的平衡車。當該輪胎結構安裝在平衡車上時，騎行者轉向過程中由于克服轉向向心力產生的反作用力使得轉彎時該輪胎結構的工字型的一側與地面進行接觸，接觸面積因此大大減小，避免了加寬平底輪胎接觸面積過大導致的難以轉向問題。

技術領域

本實用新型涉及平衡車的輪胎結構設計領域，特別是涉及一種輪胎結構以及采用該輪胎結構的平衡車。

背景技術

隨著人們環保意識的加強，平衡車逐步成為人們首選的代步工具。平衡車采用了一種被稱為“動態穩定”的基本原理，采用內部加速度傳感器與角速度傳感器獲取當前情況下的自身姿態，根據姿態信息采用倒立擺原理對電機扭矩進行相應控制，以保持自身姿態的穩態平衡。騎行過程中，騎行者自身姿態信息的變化導致平衡車穩態姿態遭到破壞從而實現平衡車的前后向行進。

傳統的平衡車存在難以學習的缺陷，其原因在于低速或靜止狀態下控制系統系統無法保證初學者在實現肌肉記憶之前能夠保證自身在側傾方向的平衡，而如果采用加寬平底輪胎對側傾方向進行支撐則會導致平衡車難以轉向。

實用新型內容

本實用新型旨在提出一種用于平衡車的輪胎結構，以保證平衡車在低速或靜止狀態下側傾方向的支撐平衡與轉向便利。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了如下技術方案：一種輪胎結構，用于平衡車領域，所述輪胎結構為橫截面呈工字型的充氣輪胎；所述充氣輪胎包括外胎結構，所述充氣輪胎的工字型左右兩側與地面接觸實現對所述平衡車的垂直方向的支撐；所述充氣輪胎的內部僅有一個氣腔，以保證所述充氣輪胎的內部壓強一致；所述充氣輪胎的工字型中間部分作為橫向連接并提供所述充氣輪胎的工字型左右兩側的氣腔通路，并且所述充氣輪胎的工字型中間部分不與地面直接接觸。

在一個實施例中，所述充氣輪胎與地面接觸的工字型左右兩側為平底結構或圓底結構。

在一個實施例中，所述充氣輪胎為一體成型。

在一個實施例中，所述充氣輪胎安裝在一個工字型框架式輪轂上，所述充氣輪胎套在所述工字型框架式輪轂上之后能夠保證所述充氣輪胎的內部氣腔的正常通氣，從而保證所述充氣輪胎的工字型左右兩側部分的內部氣壓相等。

在一個實施例中，所述充氣輪胎的工字型中間部分設有與所述工字型框架式輪轂直接接觸的支撐結構，所述支撐結構上設有通氣孔，從而保證所述充氣輪胎的工字型左右兩側部分的內部氣壓相等。

在一個實施例中，所述充氣輪胎與所述支撐結構為一體成型。

在一個實施例中，所述充氣輪胎安裝在兩個圓形輪轂上，所述兩個圓形輪轂相同或者不相同，所述充氣輪胎套在所述兩個圓形輪轂上之后能夠保證所述充氣輪胎的內部氣腔的正常通氣，從而保證所述充氣輪胎的工字型左右兩側部分的內部氣壓相等。

在一個實施例中，所述平衡車為獨輪平衡車。

一種平衡車，包括電源、控制系統、傳感器、電機以及如上所述的輪胎結構；所述電源用于為所述控制系統和所述電機供電，所述控制系統用于測量所述傳感器檢測到的所述平衡車當前的姿態信息以及控制所述電機根據所述姿態信息進行調整，所述電機用于提供為所述平衡車提供驅動，所述輪胎結構套在所述電機外側。

在一個實施例中，所述電機位于所述輪胎結構的中部。

當該輪胎結構安裝在平衡車上時，騎行者轉向過程中由于克服轉向向心力產生的反作用力使得轉彎時該輪胎結構的工字型的一側與地面進行接觸，接觸面積因此大大減小，避免了加寬平底輪胎接觸面積過大導致的難以轉向問題。