[實用新型]一種圓柱形工件分裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721463668.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207547046U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃潤豪
• 申請（專利權(quán)）人: 黃潤豪
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

本實用新型公布了一種圓柱形工件分裝裝置，包括機(jī)架、承接從機(jī)械手放下工件的承接機(jī)構(gòu)、分裝不同規(guī)格工件的分裝機(jī)構(gòu)和推動工件進(jìn)入分裝機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)，所述承接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一氣缸以及與第一氣缸輸出軸固定連接的承放架；所述分裝機(jī)構(gòu)包括數(shù)層不同高度的貯存架，數(shù)層貯存架之間通過一個斜向內(nèi)部的斜面隔開，不同高度的貯存架的端面寬度不一樣；所述推送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底部并豎直方向布置的第二氣缸以及與第二氣缸輸出軸固定連接的推架，該推架能夠使不同寬度的工件進(jìn)入相應(yīng)的貯存架從而完成分裝。本裝置結(jié)構(gòu)簡單并能實現(xiàn)對寬度差異微少的不同工件的挑揀，大大減少了人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工件加工分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圓柱形工件分裝裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，已經(jīng)加工完成的工件往往經(jīng)過機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移投放到相同的輸送線上或者分裝臺上，對應(yīng)加工不同規(guī)格的零件進(jìn)行投放到輸送線后，不同規(guī)格的零件在同一條輸送線上運送，需要人工進(jìn)行挑揀，人的勞動強(qiáng)度很大，特別是不同寬度規(guī)格差異很小的零件來說，人工去挑揀時候，經(jīng)驗不足或者眼力不好的員工往往分辨錯誤，這樣就好產(chǎn)生極大的次品率出現(xiàn)，而且效率很低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種能自動挑選出寬度差異細(xì)微的圓柱形工件，提高挑選效率的圓柱形工件分裝裝置。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種圓柱形工件分裝裝置，包括機(jī)架、承接從機(jī)械手放下工件的承接機(jī)構(gòu)、分裝不同寬度工件的分裝機(jī)構(gòu)和推動工件進(jìn)入分裝機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)，所述承接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一氣缸以及與第一氣缸輸出軸固定連接的承放架，所述第一氣缸橫向布置，所述承放架上設(shè)有朝上的凹槽；所述分裝機(jī)構(gòu)包括數(shù)層不同高度的貯存架，數(shù)層貯存架之間通過一個斜向內(nèi)部的斜面隔開，所述貯存架的端面為長方形，不同高度的貯存架的端面寬度不一樣；所述推送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底部并豎直方向布置的第二氣缸以及與第二氣缸輸出軸固定連接的推架，推架上設(shè)有斜向貯存架的與工件底部接觸的斜槽，推架在貯存架端面?zhèn)壬舷逻\動，第二氣缸輸出軸收回時候，推架上端所處的高度低于承放架所處的高度，第二氣缸的輸出軸伸長時候，推架上端所處的高度與最上層的貯存架高度對應(yīng)，所述推架的寬度大于承放架的寬度。

作為優(yōu)選的實施方案，數(shù)層所述貯存架的端面的寬度從下向上依次為：下層貯存架的端面寬度大于上層貯存架的端面寬度。

作為優(yōu)選的實施方案，數(shù)層所述貯存架的層數(shù)為3層。

作為優(yōu)選的實施方案，所述貯存架后部設(shè)有一個可以升降的阻攔板，阻攔板由第三氣缸驅(qū)動，阻攔板下降到對應(yīng)貯存架高度以下時候，工件離開對應(yīng)的貯存架。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：通過承接機(jī)構(gòu)能夠承接從機(jī)械手放下的不同寬度的圓柱形的工件，承放架收回來后，通過推架推動，斜槽接觸工件的底部并使工件往貯存架端面靠近，當(dāng)貯存架端面寬度大于對應(yīng)工件的寬度時候，工件進(jìn)入貯存架里，實現(xiàn)了挑揀出不同寬度的圓柱形的工件并且分開貯存，在對應(yīng)寬度差異細(xì)小的工件來說，人眼不容易分出，本裝置能夠大大提高不同寬度工件的分裝效率，減少了人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是承接機(jī)構(gòu)中承放架伸出的時候的示意圖。

圖3是推送機(jī)構(gòu)中推架升起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是阻攔板與第二氣缸以及貯存架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。