[實(shí)用新型]環(huán)形儲(chǔ)料料倉(cāng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721463313.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN207450896U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州邁星機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/12
• 分類號(hào): B65G17/12;B65G17/20;B65G23/30;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形儲(chǔ)料料倉(cāng)，包括料倉(cāng)主體框架，所述主體框架呈環(huán)形，安裝在主體框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于主體框架上且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿主體框架運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有與所述傳動(dòng)裝置共同轉(zhuǎn)動(dòng)的工件放置板，所述工件放置板包括多塊用于放置工件的小板，且所述小板之間互相連接，同時(shí)，所述工件放置板上設(shè)有工件定位裝置，另，所述主體框架上還設(shè)置有上料工位，所述上料工位上設(shè)有感應(yīng)裝置。通過(guò)將料倉(cāng)設(shè)置為環(huán)形，極大的縮小了運(yùn)輸線所占的空間大小，大大提高了工件利用率。同時(shí)，該裝置上設(shè)有定位、校準(zhǔn)、感應(yīng)等機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的增加了該裝置對(duì)工件抓取的精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形儲(chǔ)料料倉(cāng)。

背景技術(shù)

目前，工件的通常是利用長(zhǎng)條皮帶來(lái)進(jìn)行輸送，這樣當(dāng)運(yùn)送大量工件時(shí)，就需要將皮帶設(shè)置的很長(zhǎng)，這樣不僅浪費(fèi)了空間，同時(shí)，由于長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，對(duì)電機(jī)的要求也增加，會(huì)增大電機(jī)的功率消耗，無(wú)形之中增加了運(yùn)輸?shù)某杀尽?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種環(huán)形儲(chǔ)料料倉(cāng)，將運(yùn)輸線設(shè)計(jì)為環(huán)形，增加了空間的利用率，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種環(huán)形儲(chǔ)料料倉(cāng)，包括料倉(cāng)主體框架，所述主體框架呈環(huán)形，安裝在主體框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于主體框架上且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿主體框架運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有與所述傳動(dòng)裝置共同轉(zhuǎn)動(dòng)的工件放置板，所述工件放置板包括多塊用于放置工件的小板，且所述小板之間互相連接，同時(shí)，所述工件放置板上設(shè)有工件定位裝置，另，所述主體框架上還設(shè)置有上料工位，所述上料工位上設(shè)有感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括同步帶輪和同步齒形帶。

進(jìn)一步的，所述工件定位裝置包括感應(yīng)鈑金，所述感應(yīng)裝置包括用于感應(yīng)感應(yīng)鈑金以判斷工件是否到達(dá)上料工位的上料工位傳感器。

進(jìn)一步的，所述上料工位傳感器包括兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述小板上設(shè)置有定位柱，用于保證工件加工時(shí)的相位要求。

進(jìn)一步的，還包括位于主體框架上的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)工位達(dá)到上料工位時(shí)，通過(guò)所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)將工位準(zhǔn)備定位到上料點(diǎn)。

進(jìn)一步的，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)小板上是否有工件，當(dāng)檢測(cè)到有工件時(shí)，通知機(jī)械手進(jìn)行抓料工作。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)鈑金設(shè)置于每個(gè)小板上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為，通過(guò)將料倉(cāng)設(shè)置為環(huán)形，極大的縮小了運(yùn)輸線所占的空間大小，大大提高了工件利用率。同時(shí)，該裝置上設(shè)有定位、校準(zhǔn)、感應(yīng)等機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的增加了該裝置對(duì)工件抓取的精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

其中：1、主體框架，2、電機(jī)，3、減速器，4、同步帶輪，5、同步齒形帶，6、感應(yīng)鈑金，7、小板，8、上料工位傳感器，9、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，10檢測(cè)機(jī)構(gòu)，11、上料工位，12、定位柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。