[實用新型]水下機器人有效
| 申請號： | 201721463062.1 | 申請日： | 2017-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN207956001U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 侯平利;付月明;林潤;江海燕 | 申請（專利權）人： | 中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;F03B13/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518124 廣東省深圳市大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下機器人 葉輪 機器人本體 發電裝置 發電機 充電 生產制造成本 水流沖擊葉輪 本實用新型 水力發電機 充電平臺 水流動能 水下機器 續航能力 自帶電源 水流能 機器人 裝配 補給 電纜 發電 水面 返回 運轉 節約 轉化 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下機器人，包括機器人本體和安裝于機器人本體上的發電裝置，其特征在于：發電裝置包括葉輪和發電機，其中，水流沖擊葉輪，葉輪帶動發電機運轉，從而將水流能轉化成電能；所述機器人本體包括儲能模塊，發電機的輸出端通過線纜與儲能模塊連接，發電機產生的電能由儲能模塊儲存。
2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述發電裝置包括安裝于機器人本體上的固定桿、垂直安裝于固定桿上的發電機機艙，以及與發電機機艙連接的葉輪。
3.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于：所述發電機放置于發電機機艙中。
4.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述儲能模塊為蓄電池。
5.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：所述機器人本體包括動力系統，動力系統包括電動機和行走結構。
6.根據權利要求5所述的水下機器人，其特征在于：所述儲能模塊為電動機和行走結構提供電力。
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