[實用新型]一種取試管抓手裝置

有效

• 申請號: 201721462913.0
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207373198U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張少華;劉振世
• 申請（專利權）人: 泰州澤成生物技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種取試管抓手裝置，包括裝置本體，所述裝置本體上設有總安裝固定架，所述總安裝固定架中部表面安裝有旋轉電磁鐵，所述旋轉電磁鐵頂部固定連接有第一光耦擋片，所述總安裝固定架側端固定安裝有電路板，所述電路板側端安裝有旋轉光耦和防撞光藕，本實用新型通過設置橢圓形推輪，當橢圓形推輪推動抓手片，抓手片抓住試管，同時旋轉電磁鐵上的第一光耦擋片也跟著旋轉，第一光耦擋片擋住旋轉光耦，機器檢測到抓手抓住試管，抓手片自鎖，試管不容易掉落；當抓手片被撞后機器收到抓手片被撞信號，機器會發出警報，提高使用安全性；抓手片是直接靠橢圓形推輪的力量抓緊的，不是靠彈簧的彈力抓緊的，抓緊效果更好。

技術領域

本實用新型涉及醫療檢測儀器技術領域，具體為一種取試管抓手裝置。

背景技術

醫療檢測儀器是指人們在生產，實驗，科研，使用，維修等領域，借助于專門的儀器設備，為了及時獲得被測、被控對象的作息而進行實時或非實時的定性檢測和測量并出具檢測報告的一個過程。醫療設備在使用的過程中需要我們不斷的檢測、評估，保證其正常的工作，才能讓醫療設備更好地發揮優勢，因此醫療設備的日常監測是必不可少的。

取試管抓手裝置是醫療檢測儀器的一種，同類產品中，試管是靠彈簧拉緊抓手片，從而使抓手片抓緊試管。這種方式存在以下問題：不能自鎖全靠彈簧的拉力，從而會產生試管脫落或抓不住管的現象；彈簧彈力下降時，抓手的抓力下降，從而會產生試管脫落或抓不住管的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種取試管抓手裝置，具備橢圓形推輪，當橢圓形推輪推動抓手片，抓手片抓住試管，同時旋轉電磁鐵上的第一光耦擋片也跟著旋轉，第一光耦擋片擋住旋轉光耦，機器檢測到抓手抓住試管，抓手片自鎖，試管不容易掉落；當抓手片被撞后機器收到抓手片被撞信號，機器會發出警報，提高使用安全性；抓手片是直接靠橢圓形推輪的力量抓緊的，不是靠彈簧的彈力抓緊的，抓緊效果更好。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種取試管抓手裝置，包括裝置本體，所述裝置本體上設有總安裝固定架，所述總安裝固定架中部表面安裝有旋轉電磁鐵，所述旋轉電磁鐵頂部固定連接有第一光耦擋片，所述總安裝固定架側端固定安裝有電路板，所述電路板側端安裝有旋轉光耦和防撞光藕，所述總安裝固定架底部固定連接有抓手片固定架，所述抓手片固定架頂部與所述總安裝固定架底面之間設有壓縮彈簧，所述抓手片固定架一側固定連接有第二光耦擋片，所述第二光耦擋片與所述防撞光藕連接，所述抓手片固定架另一側設有兩個抓手片，且兩個所述抓手片通過旋轉軸與所述抓手片固定架活動連接。

優選的，所述抓手片之間安裝有拉簧，兩個所述抓手片之間通過所述拉簧卡接有試管。

優選的，所述旋轉電磁鐵底部設有橢圓形推輪，所述橢圓形推輪與兩個所述抓手片內壁滑動連接。

優選的，所述旋轉光耦位于所述防撞光藕的頂部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設置橢圓形推輪，當橢圓形推輪推動抓手片，抓手片抓住試管，同時旋轉電磁鐵上的第一光耦擋片也跟著旋轉，第一光耦擋片擋住旋轉光耦，機器檢測到抓手抓住試管，抓手片自鎖，試管不容易掉落；當抓手片被撞后機器收到抓手片被撞信號，機器會發出警報，提高使用安全性；抓手片是直接靠橢圓形推輪的力量抓緊的，不是靠彈簧的彈力抓緊的，抓緊效果更好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構正視圖；

圖3為本實用新型結構抓手片拉開、未夾持試管時的結構圖；

圖4為本實用新型結構旋轉光耦未被第一光耦擋片擋住時示意圖；

圖5為本實用新型結構圖3的A-A處剖視圖；